Найти в Дзене
ROLLINGSTOCK Agency

Владимиру Путину показали первый российский поезд метро с системой технического зрения

Россия: Подготовленный для беспилотного движения состав модели «Москва-2024» был 16 января представлен Президенту России в электродепо «Аминьевское» столичного метрополитена. Вместе с мэром Москвы Сергеем Собяниным на площадке был дан старт тестированию автоматизированного поезда производства «Метровагонмаша» (входит в ТМХ). Отмечается, что на первом этапе состав будет курсировать без пассажиров на Большой Кольцевой линии в ночное время. В рамках данного этапа будет проверена работа ключевых систем управления поездом, включая системы автоведения, технического зрения и взаимодействия с диспетчерским центром. В дальнейшем планируется приступить к тестированию системы на поезде метро «Москва-2026». Ожидается, что к концу 2026 года будет готов рабочий образец высокоавтоматизированного поезда. Он пойдет в эксплуатацию на линии вместе с другими составами с учетом стандартных интервалов движения. В 2027 году планируется начать его первые поездки с пассажирами. При этом на всех этапах тестиров
Поезд метро «Москва-2024» подготовленный для тестирования беспилотного движения в Москве. Источник: Максим Мишин/Пресс-служба Мэра и Правительства Москвы
Поезд метро «Москва-2024» подготовленный для тестирования беспилотного движения в Москве. Источник: Максим Мишин/Пресс-служба Мэра и Правительства Москвы

Россия: Подготовленный для беспилотного движения состав модели «Москва-2024» был 16 января представлен Президенту России в электродепо «Аминьевское» столичного метрополитена. Вместе с мэром Москвы Сергеем Собяниным на площадке был дан старт тестированию автоматизированного поезда производства «Метровагонмаша» (входит в ТМХ).

Отмечается, что на первом этапе состав будет курсировать без пассажиров на Большой Кольцевой линии в ночное время. В рамках данного этапа будет проверена работа ключевых систем управления поездом, включая системы автоведения, технического зрения и взаимодействия с диспетчерским центром. В дальнейшем планируется приступить к тестированию системы на поезде метро «Москва-2026».

Поезд метро, подготовленный для тестирования беспилотного движения в Москве. Источник: Максим Мишин/Пресс-служба Мэра и Правительства Москвы
Поезд метро, подготовленный для тестирования беспилотного движения в Москве. Источник: Максим Мишин/Пресс-служба Мэра и Правительства Москвы
Презентация поезда метро «Москва-2024» подготовленного для тестирования беспилотного движения. Источник: Максим Мишин/Пресс-служба Мэра и Правительства Москвы
Презентация поезда метро «Москва-2024» подготовленного для тестирования беспилотного движения. Источник: Максим Мишин/Пресс-служба Мэра и Правительства Москвы

Ожидается, что к концу 2026 года будет готов рабочий образец высокоавтоматизированного поезда. Он пойдет в эксплуатацию на линии вместе с другими составами с учетом стандартных интервалов движения. В 2027 году планируется начать его первые поездки с пассажирами. При этом на всех этапах тестирования машинист будет присутствовать в кабине. «В 2030 году у нас целая линия метро будет уже беспилотная. То есть все поезда на этой линии будут беспилотные», – заявил Собянин.

Работы по проекту беспилотного поезда метро в Москве начались в прошлом году. Программное обеспечение для беспилотного движения создано специалистами Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена. Оно позволяет в автономном режиме осуществлять разгон, торможение, открытие и закрытие дверей на станциях, а также соблюдать требующийся интервал между поездами. В то же время работу над системой наивысшего уровня автоматизации GoA4 для поездов метро также ведут и в «ТМХ-Интеллектуальные Системы» (ТМХ ИС).

 Система технического зрения на головном вагоне поезда для тестирования беспилотного движения в Москве. Источник: Дептранс Москвы
Система технического зрения на головном вагоне поезда для тестирования беспилотного движения в Москве. Источник: Дептранс Москвы
Интерфейс системы машинного зрения в опытном беспилотном поезде метро «Москва-2024». Источник: Дептранс Москвы
Интерфейс системы машинного зрения в опытном беспилотном поезде метро «Москва-2024». Источник: Дептранс Москвы
Внутри кабины поезда метро «Москва-2024», подготовленного для тестирования беспилотного движения. Источник: Дептранс Москвы
Внутри кабины поезда метро «Москва-2024», подготовленного для тестирования беспилотного движения. Источник: Дептранс Москвы

Владимир Путин отметил, что необходимо наращивать экспорт таких технологий. «Этот мировой рынок очень большой. Нас там ждут, уверяю вас, я просто знаю об этом. Все нам – наши друзья, наши партнеры, – все об этом говорят», – указал он в ходе совещания по вопросам развития автономных систем, которое также прошло в электродепо «Аминьевское». Глава государства обозначил, что для повышения конкурентоспособности российских решений требуется оперативно обеспечить максимальную комфортность таможенных и иных процедур.