Почти все расположены на территории Венесуэлы. На языке индейцев пемон слово «тепуи» означает «дом богов». Эти горы – остатки некогда обширного плато, простиравшегося от побережья Атлантического океана до границ бассейнов рек Амазонка, Ориноко и Риу-Негру. Плато образовалось около 200 миллионов лет назад, когда Южная Америка и Африка ещё составляли единый континент. Со временем эрозия превратила плато в отдельно стоящие горы, которые стоят изолированно друг от друга, возвышаясь над джунглями, некоторые достигают высоты более 2000 метров. Как правило, тепуи состоят из единого блока докембрийского песчаника или кварцита. А еще эти горы – пристанище для уникальных эндемичных растений и животных.