Двигатели, работающие на нагреве воздуха (двигатели горячего воздуха, или калорические двигатели), разрабатывались несколькими изобретателями в разные периоды. Ниже — ключевые фигуры и их вклад. Спроектировал устройство под названием «Огненная мельница» — одну из первых известных конструкций двигателя горячего воздуха.
Принцип работы: вертикально ориентированное колесо с полостями, заполненными газом (внешние) и водой (внутренние). При нагреве газа он расширялся, выталкивая воду вверх; при охлаждении — сжимался, позволяя воде опускаться под действием силы тяжести. Это создавало вращение колеса.
Проект не получил развития из‑за сложности конструкции, высокого расхода топлива и ранней смерти изобретателя. Джордж Кейли (Англия, 1807 г.) Создал двигатель, в котором работу совершала смесь нагретого воздуха и продуктов сгорания твёрдого топлива.
Недостаток: быстрое изнашивание из‑за пыли, образующейся при сгорании.
Устройство не нашло широкого промышленного применения. Роберт Стирлинг (Шотла