История создания мотоцикла «Ява» началась в 1929 году, когда чешский предприниматель Франтишек Янечек приобрёл лицензию на производство мотоциклов немецкой марки Wanderer. Название бренда образовано от первых букв фамилии владельца (Ja) и первых двух букв названия марки Wanderer (Wa). Первая модель «Явы», выпущенная в 1929 году, имела четырёхтактный двигатель объёмом 500 см³. Она была сложной, дорогой и не пользовалась спросом. Успех к марке пришёл в 1931 году, когда начали выпускать лёгкий мотоцикл с двухтактным двигателем объёмом 175 см³. В 1934 году освоили четырёхтактную «Яву» с двигателем 350 см³, а позже — двухтактную с двигателем 250 см³. В 1937 году начался выпуск мотовелосипеда «Ява-Робот». После оккупации Чехословакии в 1938 году завод перешёл под контроль немецких властей и начал производство военной техники. Однако разработка новых моделей мотоциклов продолжилась. К концу 1944 года были подготовлены к производству модели с двухтактными двигателями объёмом 250 и 350 см³ и з