Марсоход NASA Perseverance совершил первый в истории заезд по маршруту, полностью спланированному искусственным интеллектом. Демонстрационные поездки провела команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) 8 и 10 декабря.
До сих пор прокладка маршрутов для марсоходов оставалась задачей исключительно для людей. Однако огромное расстояние между Марсом и Землёй создаёт значительные задержки связи. Иногда они достигают десятков минут, что делает управление марсоходом в реальном времени невозможным. Поэтому каждый маршрут приходится тщательно готовить заранее. Специалисты анализируют снимки поверхности, рельеф и состояние аппарата, вручную размечая последовательность контрольных точек - вейпоинтов, по которым марсоход может безопасно двигаться.
В этот раз всё было иначе. Для планирования пути использовали генеративный искусственный интеллект, основанный на так называемых vision-language моделях. Он анализировал те же данные, что и люди: орбитальные снимки с камеры HiRISE аппарата Mars Reconnaissance Orbiter, цифровые модели рельефа и информацию о свойствах поверхности. Алгоритм самостоятельно распознавал опасные и безопасные зоны - торчащие скалы, валуны, песчаные участки - и строил непрерывный маршрут с контрольными точками.
Проект реализовали совместно с компанией Anthropic, адаптировав для космических задач модели Claude. Перед отправкой команд на Марс маршрут прогнали через "цифрового двойника" Perseverance - виртуальную копию марсохода. На ней проверили более полумиллиона телеметрических параметров, чтобы убедиться в полной совместимости с бортовым программным обеспечением.
Результат оказался вполне практичным. 8 декабря Perseverance проехал 210 метров, а двумя днями позже - ещё 246 метров, полностью следуя маршрутам, предложенным ИИ.
В NASA подчёркивают, что подобные технологии могут серьёзно повысить эффективность будущих миссий. По мере роста расстояния от Земли автономность становится критически важной. ИИ способен быстрее реагировать на сложный рельеф, снижать нагрузку на операторов и даже помогать учёным, автоматически выделяя интересные объекты на поверхности планет.
В перспективе такие интеллектуальные системы планируют применять не только в марсоходах, но и в лунных и марсианских базах, вертолётах и других элементах будущей внеземной инфраструктуры.
Credit: NASA/JPL-Caltech