Найти в Дзене
Petr Vokhmintsev

Вопреки теории вероятностей? Нет, вопреки знаниям о полёте Аполлона‑13

Спойлер: «Аполлон‑13» не садился «по звёздам без компьютеров». Компьютер
командного модуля работал до самого входа в атмосферу — и без него всё
могло закончиться гораздо хуже. Интересное заявление Прежде чем переходить к посадке без бортовых компьютеров, должен сказать, что использование термина "теории вероятности" говорит о малограмотности в области математической терминологии и незнакомстве с предметом. Есть Теория вероятностей. Именно так, во множественном числе и никак иначе. У шаттлов, как и у Аполлона-13, причины катастроф в человеческом факторе. Разработчики ускорителей говорили, что Челленджер при такой низкой температуре запускать нельзя, запустили. Спасибо руководству НАСА. Инженеры видели, что кусок пены долбанул по крылу Колумбии, но экипажу ничего не сказали, обращение в Пентагон на предмет посмотреть что там с крылом заблокировали. Спасибо руководству НАСА. У А-13 аварийный бак №2 был сделан для А-10. Только его сняли и переставили на 13-й. И ухитрились забыть, что эле

Спойлер: «Аполлон‑13» не садился «по звёздам без компьютеров». Компьютер
командного модуля работал до самого входа в атмосферу — и без него всё
могло закончиться гораздо хуже.

Интересное заявление

Скриншот комментария
Скриншот комментария

Прежде чем переходить к посадке без бортовых компьютеров, должен сказать, что использование термина "теории вероятности" говорит о малограмотности в области математической терминологии и незнакомстве с предметом.

Есть Теория вероятностей. Именно так, во множественном числе и никак иначе.

У шаттлов, как и у Аполлона-13, причины катастроф в человеческом факторе.

Разработчики ускорителей говорили, что Челленджер при такой низкой температуре запускать нельзя, запустили. Спасибо руководству НАСА.

Инженеры видели, что кусок пены долбанул по крылу Колумбии, но экипажу ничего не сказали, обращение в Пентагон на предмет посмотреть что там с крылом заблокировали. Спасибо руководству НАСА.

У А-13 аварийный бак №2 был сделан для А-10. Только его сняли и переставили на 13-й. И ухитрились забыть, что электрика бака на бортовые 28 вольт, а у наземных систем заправки уже 65 (документацию не синхронизировали). Это не считая того, что бак уронили с высоты 5 см. Да ещё и сливали его после испытания нештатно, а выпариванием через нагреватели. А перегрев из-за повышенного напряжения прошляпили потому, что термометр отградуирован до +30 по Цельсию (на самом деле до 85 по Фаренгейту, американцы же!).

В результате во время полёта решили перемешать кислород в баке, а он как бумкнет!

Что-то я отвлёкся. Тут же про посадку 13-го "без компьютеров" надо, а не про подготовку к старту.

Поехали.

Компов там было два. В лунном модуле и в командном. Тот, который в ЛМ вместе с его-же инерциальной платформой использовался для навигации и ориентации во время полёта. Там питание от батарей ЛМ.

ЛМ, понятное дело, с собой в атмосферу не потащили и сбросили примерно за час до входа. Но! Перед этим включили командный модуль, вывели его на режим (инерциальная система долго выравнивается) и перенесли на него ориентацию с навигацией. И самое нужное, подготовить программы входа в атмосферу на бортовом компьютере. Если интересно, то это программы P‑63, P‑64 и P‑67.

Ручное управление с джойстика через компьютер было нужно для первичной ориентации и выравнивания инерциальной платформы, а не для самого входа в атмосферу. Так-же ориентацией можно было рулить и минуя цифровую систему. Аналоговая там тоже была установлена, но именно для ориентации.

Плюс к этому де, некоторые манёвры делались с ручным управлением для удержания нужного курса, а величину импульса двигателя задавал компьютер.

Теперь о входе в атмосферу.

Надо попасть в очень узкий коридор по углу и скорости. Ну понятно, да? Слишком круто и перегрузки с перегревом, слишком полого - можно и не вернуться в атмосферу. Поэтому компьютер рассчитывает профиль торможения, управление ориентацией по крену и тангажу, интеграцию ускорений и т.д. и т.п.

При отказе компа теоретически можно использовать аналоговую систему для ручного управления, следить за параметрами через внутреннюю систему мониторинга и показания гироскопов/ускорителей и пытаться держать нужные углы вручную. Можно, но это чрезвычайно тяжело, сильно менее точно и рассматривалось как совсем уж крайний аварийный вариант, а не как штатный режим.

Итого:

На Apollo‑13 к моменту входа в атмосферу компьютер командного модуля был жив и работал. Ориентацию до отстыковки LM частично держали руками, но вход по траектории спуска вёлся с использованием компьютера, а не «чистой» ручной пилотажной импровизации.

Ну хоть отчёты о миссиях бы почитали, что ли? Например "The Apollo 13 Flight Journal"

Сервисный модуль Аполлона 13. НАСА
Сервисный модуль Аполлона 13. НАСА

P.S. Название «теория вероятностей» точно отражает суть дисциплины — она изучает множество вероятностей различных событий и законы их взаимодействия, а не одну абстрактную «вероятность».