Пятидесятые годы прошлого века стали наиболее интересным периодом в истории отечественного автомобилестроения. Именно тогда советские автозаводы приступили к созданию экспериментальных многоосных машин повышенной проходимости. Лидером в этом направлении стал автозавод ЗИЛ. В 1957 году его специалисты построили уникальный 4-осный артиллерийский тягач ЗИЛ-134, который по своим параметрам проходимости не уступал, а в чем-то даже превосходил аналогичные машины гусеничного типа! Работы по созданию специального тягача повышенной проходимости на Московском автозаводе стартовали летом 1954 года, а уже в январе 1957-го группа специалистов во главе с легендарным конструктором В.А. Грачевым построила первый опытный образец, получивший обозначение ЗИЛ-134 (войсковой индекс АТК-6). Это был весьма крупный автомобиль с четырьмя равноудаленными ведущими мостами, два из которых являлись управляемыми. Тягач проектировался без учета унификации с серийной продукцией, поэтому получил весьма прогрессивную к