COSA обеспечивает автономное функционирование человекоподобных роботов в реальной среде
Трёхуровневая архитектура
ОС COSA разработана LimX Dynamics для человекоподобных роботов и включает три слоя: контроль движений тела, восприятие и навыки, а также когнитивный слой, позволяющий роботу принимать решения и адаптироваться к изменениям окружающей среды.
Пример применения: робот Oli
Робот Oli ростом 165 см с 31 суставом самостоятельно выполняет задачи, передвигается, ориентируется в пространстве и манипулирует предметами, реагируя на динамичные изменения окружающей среды без телеуправления.
Интеграция когнитивных функций и памяти
Система COSA интегрирует память и когнитивные функции, что позволяет роботу прогнозировать действия и сохранять стабильность работы в сложных условиях, преодолевая ограничения модульных роботов.
Значение для развития робототехники
Эксперты считают, что COSA является важной вехой для воплощенного искусственного интеллекта, делая автономных человекоподобных роботов более практичными и готовыми к реальному применению.
Читайте также: