19 августа 1700 года Россия, выполняя союзные обязательства перед Данией и Саксонией, объявила войну Швеции, открывая таким образом Северную войну. Уже через несколько дней русская армия выступила из Новгорода к Нарве — крепости на левом берегу реки Наровы, представлявшей собой ключевой опорный пункт в Ингерманландии. Гарнизон Нарвы насчитывал около 2 тысяч человек, включая 400 вооружённых горожан, готовых защищать город. К середине октября 1700 года около 40-тысячная русская армия заняла позиции под Нарвой. Лагерь был разбит на левом берегу, фронтом в поле: на правом фланге стояли гвардейские полки, левее — войска Головина, в центре — полки князя Трубецкого, на левом — отряды Вейде, а конница Шереметьева прикрывала левый фланг у деревни Юала. Были сооружены осадные батареи и начался артиллерийский обстрел крепости, но из-за большого расстояния до стен и низкого качества пушек и пороха огонь был малоэффективен. В конце октября русские получили сведения о прибытии Карла XII в Лифляндию.