Немецкая компания Focke-Wulf, основанная в 1936 году и наиболее известная своим истребителем Fw 190, который использовался Люфтваффе во время Второй мировой войны (1939–1945), в 1930-х годах начала работу над проектом вертолёта, который впоследствии стал практичным Fw 61. Этот вертолёт совершил первый полёт 26 июня 1936 года, и было построено два экземпляра.
Заинтересовавшись концепцией вертикального взлёта и посадки для использования в военных целях, Министерство авиации Германии поручило компании Focke-Wulf разработать усовершенствованную модель. Для этой работы была создана компания Focke-Achgelis, соучредителями которой стали Хенрих Фокке, соучредитель Focke-Wulf, и немецкий лётчик Герд Ахгелис.
С 1938 года эта пара возглавила разработку нового вертолёта, и первой моделью стал шестиместный транспортный вертолёт с двигателем BMW, известный как Fa 226 «Хорнисс» («Шершень»). Этот вертолёт был заказан компанией Lufthansa для коммерческих перевозок и привлёк внимание немецких военных, которые стали использовать его как Fa 223 «Драше» («Дракон»). Затем последовала серия прототипов с обозначением «V», первый из которых был готов к осени 1939 года и позволил перейти к критическому этапу испытаний. Однако из-за продолжающихся проблем с разработкой первый полёт был совершён только в августе 1940 года. Вертолёт показал себя многообещающей разработкой.
В окончательном варианте Fa 223 имел нестандартную для современных вертолётов компоновку. Фюзеляж имел каплевидную форму, был сильно остеклён в носовой части и сужался к хвосту. Была установлена трёхопорная колёсная стойка шасси, которая выглядела современно, хотя опоры были закреплены под основной передней частью самолёта. Несущие винты располагались снаружи вдоль трубчатой конструкции, а один двигатель (размещенный в фюзеляже) приводил в движение трехлопастные несущие винты через валы. Хвостовое оперение состояло из одного вертикального хвостового оперения, увенчанного высоко расположенным горизонтальным оперением. Компания BMW поставляла для вертолета двигатель (BMW «Bramo» 323D) и редуктор, как и для предыдущей модели Fw 61. Несмотря на то, что двигатель располагался внутри корпуса самолёта, оставалось место для грузового отсека, а также для кабины пилота, топливных баков и оборудования.
Поскольку Германия была полностью вовлечена в войну (которая теперь велась на нескольких фронтах), разработка Fa 223 продолжалась. Однако программа потерпела неудачу, когда V1 был потерян в результате несчастного случая в феврале 1941 года, а V2 был уничтожен во время бомбардировки союзников. Чтобы продолжить программу, в качестве прототипа был выбран V3, который должен был стать серийным «Fa 223E» с двойным управлением для пилота и второго пилота. Эта схема управления также хорошо подходила для базовой подготовки пилотов вертолётов Люфтваффе. Таким образом, на эту модель было установлено больше оборудования для выполнения задач, чем на предыдущие модели, но при этом в V3 были сохранены проверенные качества предыдущих моделей V. Серийное производство V3 началось в 1942 году.
По мере того как воздушная кампания союзников набирала обороты, немецкая военная машина с каждым месяцем страдала всё сильнее, и в результате такие программы, как Fa 223, были серьёзно нарушены. Завод Fa 223 в Дельменхорсте был разрушен в результате бомбардировки в июне 1942 года, и в 1943 году производство было перенесено в Лаупхайм. Это также позволило продолжить разработку, и в результате была создана воздушная система с подъёмной силой, как у современного грузового самолёта среднего класса. В начале 1944 года два прототипа Fa 223 успешно использовались для эвакуации сбитого самолёта «Дорнье» по горному склону, что ещё больше расширило возможности машины и вертикального взлёта в целом. После этого несколько вертолётов были выделены для обучения выполнению задач в условиях горной местности. В июле 1944 года ещё одна бомбардировка союзников остановила производство Fa 223, из-за чего дальнейшие работы были отложены до восстановления линий в Берлине, где можно было обеспечить лучшую защиту от воздушных атак.
1944 год стал поворотным моментом в войне для союзников, и в начале 1945 года немецкая военная инициатива была полностью исчерпана. Были приняты меры, чтобы самолёты не попали в руки противника во время наступления союзников на Берлин, но некоторые из них были захвачены во время отступления немцев. По крайней мере два самолёта достались армии США, и их тщательно изучили.
У Fa 223 определённо был потенциал, чтобы произвести впечатление в военное время, если бы программа разрабатывалась дольше, чем было разрешено. Люфтваффе и Кригсмарине рассматривали многоцелевую платформу, и изначально было предложено несколько вариантов: Fa 223A должен был использоваться для противолодочной борьбы (ПЛО) и нести либо 2 бомбы, либо пару глубинных бомб. Fa 223B должен был стать разведывательным вертолётом с дополнительными топливными баками для увеличения дальности полёта. Fa 223C должен был стать специализированной поисково-спасательной (SAR) платформой, оснащённой лебёдкой. Fa 223D задумывался как специализированный грузовой вертолёт для работы в горах. Fa 223E должен был стать учебным вариантом с двойным управлением.
Самым выдающимся проектом из всей линейки Fa 223 должен был стать Fa 223Z ( «Близнец»), представлявший собой спарку из двух вертолётов Fa 223, объединённых в четырёхроторную систему для перевозки тяжёлых грузов. Этот проект был завершён лишь частично, а его недоделанный корпус попал в руки союзников при наступлении на Оксенхаузен на юге Германии. Fa 223 официально использовался только в составе 40-й транспортной эскадрильи Люфтваффе во время Второй мировой войны.
После войны Fa 223 недолгое время состоял на вооружении Франции и Чехословакии. Французские ВВС использовали один экземпляр под обозначением SE-3000, собранный компанией Sud-Est. Чехословакия получила два экземпляра, которые назывались VR-1 и были собраны компанией CZL (Avia). Они эксплуатировались до 1946 года.