Никольская церковь в селе Николо-Урюпино была построена в 1660-х годах "по обету" боярином Аникитой Ивановичем Одоевским. Об этом говорится в надписи на старинной белокаменной доске, которая сохранилась до сего дня в притворе храма. Впоследствии Никольское-Урюпино принадлежало князьям Голицыным, при которых здесь были возведены "Большой" и "Белый" господские дома и некоторые другие постройки, а также кое-что переделано внутри и снаружи самой церкви.
Никольское-Урюпино, в отличие от соседнего Архангельского, было примером скромной домашней усадьбы, которую строили не на показ. В настоящее время усадебные здания, кроме церкви, находятся в аварийном состоянии.
В 1870-х годах бывший владелец усадьбы князь Николай Михайлович Голицын писал исследователю церковной истории Звенигородского уезда архимандриту Леониду Кавелину о древностях Никольской церкви. В те годы в церкви сохранялись:
весьма искусно высеченная вязью на камне надпись, из которой оказывается, что церковь эта была построена при царе Алексее Михайловиче боярином князем Аникитою Одоевским; Евангелие, напечатанное при царе Михаиле Феодоровиче; и книга, пожалованная церкви царем Алексием Михайловичем во время его следования через село Никольское.
Далее князь Голицын писал архимандриту Леониду:
Я обязуюсь представить Вашему Высокопреподобию копию с надписи, высеченной на камне. Означенные предметы и несколько древних икон - вот все, что уцелело от неряшества и невежества прежних хранителей древности в нашей церкви.
Церковь имеет пять глав и пять приделов. Центральная глава находится над церковью Николая Чудотворца, а боковые – над четырьмя маленькими церквями-приделами: Казанской Божией Матери, мученика Михаила Черниговского и боярина Федора, мучеников Фотия и Аникиты, мученицы Евдокии. Эти святые были небесными покровителями членов семьи храмоздателя Аникиты Одоевского.
Два западных придела соединены каменной галереей, посередине которой уже в XIX столетии была устроена поздняя колокольня. На этой поздней колокольне до революции все еще висел старинный колокол с надписью времен храмоздателя Аникиты Одоевского.
До революции в Никольском храме особо почитали два образа, которые, по преданию, подарил храму сам царь Алексей Михайлович – Смоленскую икону Божией Матери и образ Спаса Нерукотворного. Незадолго до закрытия храма его обследовал известный советский архитектор и реставратор Сергей Торопов. Древностей уже и тогда он нашел здесь немного. Главный иконостас, который был в храме в то время, был создан в 1840-х годах, правда, верхняя его часть включала несколько старинных икон. Интерес представляли два паникадила - одно старинное XVII века, другое - также времен переделки 1840-х годов. Наиболее ценным оказался интерьер придела святой мученицы Евдокии. Торопов писал о нем:
за очень малыми исключениями дошел до нас от XVII века и ныне поражает своей архаичностью, соединенной с уютом.
Иконостас Казанского придела также был переделан в 1840-е годы. Работами по переделке тогда руководил архитектор Михаил Быковский, при этом большое участие в них принял местный крепостной художник Егор Страхов.
Страхов написал тогда многие иконы для Никольской церкви. В храме также хранилась его картина "Поклонение волхвов" - копия с работы итальянского художника Витторе Карпаччо. Егор Страхов родился в селе Никольском-Урюпино, с детства имел тягу к рисованию. Князь Голицын взял Страхова с собой на некоторое время в Париж. Там крепостной Голицына окончил курс Академии художеств, а затем вместе с хозяином вернулся в Никольское-Урюпино. Кроме работы над иконостасами церкви, Страхов также работал над украшением усадебных домов. В частности, крепостной мастер сделал две копии картин Рембрандта, которые хранились в "Большом доме" в Никольском-Урюпино. Егор Страхов был похоронен на погосте за Никольской церковью.
Известный православный проповедник XX века епископ Василий Родзянко был правнуком Марии Сергеевной Голицыной, которая летом жила в усадьбе Никольское-Урюпино. Здесь же родился и его отец, на погосте погребены многие предки и родственники. К слову, дед епископа Василия, правда, по другой линии, Михаил Родзянко возглавлял государственную думу третьего и четвертого созывов, а затем стал одним из видных участников февральской революции 1917 года.
Епископ Василий так вспоминал о Никольской церкви:
Очень симпатичный храм. Единственный храм такой архитектуры во всей Московской области. В Москве есть, конечно, такие храмы, но в Московской области он единственный.
На самом деле в Подмосковье есть подобный храм - в селе Марково Раменского района, где теперь скит московского Покровского монастыря. У двух этих храмов сходны план, композиция, строительные приемы, которые применял зодчий. Церковь в Марково была построена позже, поэтому искусствоведы считали церковь в Никольском-Урюпино предшественницей марковской. Оба храма с большой вероятностью строил один и тот же мастер.
Свою прабабушку Марию Сергеевну Голицыну епископ Василий никогда не видел, но она косвенно повлияла на его судьбу. Задолго до его рождения Голицына подарила своему внуку серебряную иконку Спасителя с надписью:
Благословение бабушки княгини Марии Голицыной Владимиру Родзянко. 1896 год.
Ее внук Владимир, однако, умер младенцем после крестин. Княгиня отдала образ Спасителя другому внуку Михаилу и завещала ему назвать своего сына тоже Владимиром. Когда у Михаила спустя годы родился сын, он вспомнил о завете бабушки, и назвал его Владимиром, поэтому надпись на иконке вновь стала "актуальной". Владимир Родзянко - это и был будущий епископ Василий (такое новое имя он получил в монашеском постриге).
В 1920-м году семья Родзянко уехала из советской России и первое время поселилась в Сербии. Василий Родзянко пошел по стезе церковного служения: стал священником, принял монашеский постриг и затем стал епископом в США. Но и в Америке епископ Василий проповедовал для жителей Советского Союза: его проповеди можно было услышать по радио.
Каждый епископ носит панагию - небольшой образ Спасителя или Божией Матери. Василий Родзянко вместо панагии носил ту самую иконку Спасителя - подарок прабабушки. В 1990-х годах епископ Василий приезжал в Россию, побывал в Никольском-Урюпино. На церковном погосте он отслужил панихиду у могилы княгини Марии Сергеевны Голицыной.