🤖 Продолжаю сборку, отладку и настройку робота с полным приводом.
И вот классическая ситуация:
подключаю по USB лидар, ESP32 и стереокамеру — и снова всплывает старая история.
После перезагрузки:
лидар был /dev/ttyUSB0, а сейчас он уже /dev/ttyUSB1,
камера внезапно стала video2, а ESP32 вообще обиделась (потому что ссылка в скрипте стала указывать на лидар) 😅
С этой проблемой я сталкивался уже много раз — и каждый раз “быстро чинил”, но в этот раз решил пойти дальше и систематизировать процесс.
В итоге из этого выросла целая статья:
➡️ https://habr.com/ru/articles/984096/
как жёстко привязать USB-устройства к физическим портам,
получить стабильные имена вроде /dev/rplidar, /dev/esp32_drive, /dev/cam_left,
и перестать гадать, что сегодня скрывается за /dev/ttyUSB0.
Решение на стандартных механизмах Linux (by-path + systemd),
подходит для роботов и отлично дружит с ROS2.
Едем дальше 🚀
