Рита, как называли её в семье Императора Николая II, Хитрово родилась в древней дворянской семье и по материнской линии приходилась правнучкой самому Александру Васильевичу Суворову. Окончив Смольный институт благородных девиц, она получила шифр и поступила на службу ко двору в качестве фрейлины.
По воспоминаниям современников, Рита Хитрово была большой выдумщицей и шалуньей, но безгранично любила Царскую семью. Ещё до войны она оказалась в числе приближённых к Великим княжнам и Императрице, так как служила в Собственном Её Величества лазарете. Маргарита Сергеевна часто проводила время в компании царских дочерей и играла с Наследником престола. Бывало, что Императрица давала ей особые поручения. Когда произошёл Февральский переворот, она не была арестована вместе с другими придворными в Александровском дворце, однако сама неоднократно пыталась туда проникнуть. Но все её попытки оказались тщетными.
Маргарита приходила к коменданту дворца Коровиченко, передавая и получая ответные письма от членов Царской семьи — до тех пор, пока это было возможно. Она стала постоянным курьером и доверенным лицом семьи, передавая корреспонденцию от других сестёр милосердия, раненых подопечных венценосных сестёр милосердия и даже от других членов Императорской фамилии.
Сама Маргарита Сергеевна была бесстрашной. Это был скорее рыцарь, нежели фрейлина. Она никого не боялась. Ко всеобщему ужасу, отправила Императрице цветы под своим именем в день её рождения. Перед самой отправкой Царской семьи в ссылку она вместе с другой верной Их Величествам сестрой милосердия смогла пройти через тройной кордон охраны и пробраться к самому охраняемому на тот момент дворцу — Александровскому, где содержались арестованные Император с семьёй. Молодых девушек поймали уже при входе в само здание.
В августе 1917 года молодая фрейлина решила, что раз Царская семья всё ещё находится в грязных лапах революционеров, то она должна самолично заняться их освобождением. Под предлогом паломнической поездки она выехала в Тобольск, везя с собой огромное количество писем и иной корреспонденции.
Неизвестно, как именно юная девушка в одиночку планировала штурмовать дом заключения Царской семьи, но она сумела всполошить тогдашнее революционное правительство. Если бы не досадная неосторожность в письмах к родственникам, которые тщательно досматривались на почте, то, возможно, истинную цель её визита в Тобольск удалось бы сохранить в тайне. Тем не менее Временное правительство восприняло одну Риту Хитрово как целую тайную монархическую организацию, направившую своего агента для штурма тюрьмы и освобождения Царя.
До того момента, как были предприняты реальные меры против Хитрово, она успела прибыть в Тобольск и побывать в гостях в доме прислуги, находившемся напротив дома заключения Царской семьи. Она несколько часов общалась с графиней Гендриковой и доктором Боткиным, а также смогла мельком увидеть великих княжон на балконе дома напротив.
Молодую девушку арестовали через несколько часов по личному распоряжению Керенского и под конвоем доставили в Петроград, где до самого октября шло следствие, тщетно выискивавшее следы таинственной монархической организации.
Несмотря на все печальные последствия для Царской семьи и близких к ней людей, они по-прежнему любили Риту Хитрово и вспоминали о ней с теплом. Она сумела выбраться из совдеповской России и умерла в 1952 году в Америке, где была похоронена на Ново-Дивеевском кладбище.