Пятой по счёту дочерью князя Григория Дмитриевича Юсупова стала Прасковья — девочка, рождённая в бурную эпоху великих свершений Российской империи. В те годы её отец, близкий соратник Петра I, нередко брал дочь ко двору — так юная Прасковья не раз видела государя и даже, по семейным преданиям, сидела у него на коленях. Примечательно, что именно младшую дочь князь выделял среди прочих детей. Прасковья обладала редким сочетанием качеств: острый ум, живая сообразительность, неутомимое трудолюбие, а главное — непоколебимая сила воли и твёрдый характер. Род Юсуповых вёл начало от татарских князей, и отец нередко называл дочь «нагайкой, которая никогда не сломается» — метафора, точно отражавшая её внутреннюю стойкость. В эпоху Петра Великого юная Прасковья блистала на ассамблеях: её красота, гордая осанка и благородная стать привлекали всеобщее внимание. Особенно тесной была её дружба с царевной Елизаветой Петровной — вместе они слыли самыми красивыми и богатыми невестами, чьё будущее сулило