В комментариях регулярно спрашивают: «Ну и как они вообще стыковались без тренировок?» Спойлер: никак. Сначала — вот этот монстр в ангаре NASA, потом уже космос.
Корабль удерживался в карданной системе с помощью подвесного крана и портальной конструкции, которые обеспечивали 6 степеней свободы — крен, тангаж, рыскание и перемещение в любом направлении. Всеми движениями управлял астронавт, находившийся внутри корабля.
Команды с органов управления поступали на компьютер, а тот — на сервоприводы, задававшие движение корабля. Благодаря этому аппарат реагировал на команды точно так же, как настоящий корабль Джемини в настоящем полёте.
Тренажёр расположен в ангаре Исследовательского центра Лэнгли. Если интересно, в здании 1244 и запущен в эксплуатацию в июне 1963 года.
В СССР тренажёры стыковки появились только в середине 70-х.
Позже установку приспособили для тренировок стыковки лунного модуля с Аполлоном.
Таким образом, правильный ответ на вопрос "как они стыковались без тренировок?" звучит так: Они стыковались после тренировок на Земле.
Ещё несколько фото в тему.