В 1553 году в семье последнего удельного князя Владимира Старицкого появилась на свет дочь. Девочку нарекли Евфимией и по обычаю поместили в одни покои со старшим братом Василием, родившимся годом раньше. На протяжении двух лет брат с сестрой росли подле матери — княгини Евдокии Нагой.
Но в 1555 году судьба семьи резко переменилась. Владимир Старицкий решил вступить в новый брак, а прежнюю супругу отправил в монастырь. Новой княгиней стала Евдокия Одоевская. За тринадцать лет совместной жизни она родила мужу семерых детей: Марию, Евдокию, Марию (вторую), Юрия, Ивана, Анастасию и Татьяну. Однако счастье оказалось недолгим: в 1569 году вся семья — включая мачеху и её детей — была отравлена как потенциальная угроза престолу.
В живых остались лишь трое: Василий, Евфимия и Мария-младшая — единственная дочь князя от второго брака. Иван Грозный задумал использовать племянниц для укрепления своих позиций: он решил выдать их замуж, чтобы создать вассальное Ливонское королевство.
Выбор пал на датского принца Магнуса. Тот с готовностью согласился породниться с русским царём — тем более что приданое 17‑летней Евфимии составляло пять бочек золота. Но судьба распорядилась иначе: Евфимия скончалась незадолго до свадьбы.
Не теряя времени, Иван Васильевич Грозный предложил принцу замену — младшую сестру покойной, Марию. Девушке было всего десять лет, тогда как Магнусу — около тридцати. Принц согласился, однако церковь настояла на отсрочке: брак разрешили лишь после того, как Марии исполнится тринадцать.
Около восьми лет Мария Владимировна носила корону Ливонского королевства. Но брак оказался несчастливым: Магнус растратил всё приданое жены, пренебрегал ею и не скрывал своих измен. За это время Мария родила двух дочерей — Марию и Евдокию.
Вскоре Магнус присягнул Польше и отрекся от престола. Планы Ивана Грозного рухнули, а его родственница оказалась в руках врагов.
В 1583 году Мария Владимировна овдовела. В России тем временем наступала новая эпоха: на престол взошёл сын Ивана Грозного — Фёдор, но реальная власть была в руках Бориса Годунова.
Тогда к 24‑летней Марии прибыл дипломат Джером Горсей. Сладкие речи иностранца убедили бывшую королеву вернуться на родину.
Первые два года Мария жила спокойно, хотя её и пытались использовать в политических играх. Но в 1588 году её жизнь резко изменилась: Марию насильно постригли в монахини под именем Марфа. Вероятно, её дочери также были устранены.
Точная дата смерти Марии-Марфы неизвестна. Предполагается, что она скончалась между 1612 и 1617 годами.