Конструкторское бюро имени С. А. Лавочкина (ныне НПО им. С. А. Лавочкина) сыграло ключевую роль в создании советских луноходов - дистанционно управляемых планетоходов для исследования Луны. Наиболее известными проектами стали «Луноход-1» и «Луноход-2» в рамках серии Е-8.
«Луноход-1»
История создания. Идея создания лунохода возникла в 1965 году в ОКБ-1 (ныне РКК «Энергия» им. С. П. Королёва). Первоначально проект был связан с советской лунной экспедицией: два лунохода должны были детально обследовать районы предполагаемой посадки пилотируемого корабля, выполнять роль радиомаяков при посадке лунного модуля и транспортировать космонавта по поверхности Луны в случае повреждений основного корабля. Однако из-за перегрузки ОКБ-1 другими проектами работу над луноходами передали в ОКБ-301 Машиностроительного завода имени С. А. Лавочкина, которое возглавлял Г. Н. Бабакин.
Эскизный проект лунохода утвердили осенью 1966 года, а к концу 1967 года была готова вся конструкторская документация. Самоходное шасси с блоком автоматического управления движением и системой безопасности разрабатывал ВНИИ-100 (ныне ОАО «ВНИИТрансмаш»).
Конструкция. «Луноход-1» представлял собой гибрид космического аппарата и транспортного средства высокой проходимости. Он состоял из двух основных частей: восьмиколёсного шасси и герметичного приборного контейнера. Каждое из восьми колёс было ведущим и имело электродвигатель, расположенный в ступице колеса. Диаметр колёс - 510 мм, ширина - 200 мм.
Масса аппарата составляла 756 кг. Длина с открытой солнечной батареей - 4,42 м, ширина в верхней части - 2,15 м, ширина по колёсам - 1,60 м, высота - 1,92 м. Луноход мог двигаться с двумя скоростями - 0,8 и 2 км/ч - вперёд и назад.
В приборном контейнере находились научная аппаратура:
- рентгеновский флуоресцентный спектрометр «РИФМА» для изучения химического состава лунного грунта;
- прибор для исследования механических свойств грунта;
- радиометрическое оборудование;
- рентгеновский телескоп РТ-1;
- лазерный уголковый отражатель французского производства для точечного измерения расстояний.
Для работы в условиях экстремальных температур (от −150 °C ночью до +150 °C днём) использовалась климатическая установка. Днём аппарат питался от солнечной энергии, а ночью крышка солнечной батареи закрывалась, чтобы сохранить тепло в корпусе.
Миссия. «Луноход-1» был доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 года советской межпланетной станцией «Луна-17» (совершила мягкую посадку в Море Дождей). Через несколько часов после посадки луноход съехал по трапу на лунную поверхность.
Управлением занимался специальный экипаж из пяти человек (командир, водитель, штурман, бортинженер и оператор остронаправленной антенны), который находился на Земле. Сигнал с Луны до Земли доходил с задержкой около 1,2 секунды, плюс учитывалось время на принятие решения и отправку команды.
Луноход проработал на Луне до 14 сентября 1971 года (последний успешный сеанс связи). За это время он прошёл 10 540 м, передал на Землю 200 телефотометрических панорам и около 20 тысяч снимков малокадрового телевидения. Были проведены измерения физико-механических свойств лунного грунта, химического состава поверхностного слоя, магнитного поля различных участков лунной поверхности. С помощью уголкового отражателя, установленного на луноходе, удалось измерить расстояние от Земли до Луны с точностью до 3 м.
«Луноход-2»
Конструкция. Конструктивно «Луноход-2» практически не отличался от «Лунохода-1», но имел некоторые нововведения. Масса аппарата составила 836 кг. Была добавлена выносная телекамера на высоте глаз стоящего человека, что облегчало управление. Солнечная батарея была собрана из арсенид-галлиевых элементов вместо кремниевых.
Миссия. «Луноход-2» был доставлен на Луну 15 января 1973 года автоматической межпланетной станцией «Луна-21» (прилунение в кратере Моря Ясности).
За четыре месяца работы луноход прошёл около 42 км (по разным оценкам), передал на Землю 86 панорам и около 80 тысяч кадров телесъёмки. Несмотря на повреждение системы навигации, аппарат преодолел большее расстояние, чем его предшественник, благодаря учёту опыта управления «Луноходом-1» и внедрению новых технологий.
Среди достижений «Лунохода-2»:
- первая маршрутная съёмка магнитного поля поверхности Луны;
- обнаружение неоднородности магнитного поля, что свидетельствовало о процессах индукции токов в Луне под действием меняющихся межпланетных полей;
- измерение альбедо разных объектов на поверхности Луны и корреляция его изменений с химическим составом поверхностных пород;
- исследование светимости лунного неба, которое показало, что в видимом свете яркость дневного и «сумеречного» лунного неба была гораздо выше, чем предполагалось, а в ультрафиолете - ниже.
Работа «Лунохода-2» прекратилась 4 июня 1973 года из-за перегрева аппаратуры внутри корпуса после того, как аппарат въехал в свежий лунный кратер с рыхлым грунтом.
Оба лунохода стали важными этапами в изучении Луны и продемонстрировали возможности дистанционных исследований других небесных тел.
Открой дебетовую карту Альфа-банка и получи 500 рублей на счет
Понравилась статья? Ставь лайк, подписывайся на канал и жди следующую публикацию.