Чешская армия, появившаяся после обретения независимости от Австро-Венгрии и до окончания Первой мировой войны наращивала военные запасы, что позволило местной промышленности процветать в период между двумя мировыми войнами. В 1920 году в рамках инициативы по созданию нового бронеавтомобиля был разработан забытый Skoda-Fiat «Турин» на базе шасси итальянского грузовика.
Это побудило инженеров разработать специальную систему, на основе которой были созданы два прототипа, получившие название «PA-I» (отличались симметричной системой «двойного привода», которая позволяла автомобилю развивать максимальную скорость даже при выполнении маневра «максимальный удержание»). PA-I стал основой для более совершенной модели PA-II «Зельва» («черепаха»).
Этот культовый автомобиль имел круглый бронированный кузов, отсюда и неофициальное название. Официальные лица называют автомобиль аббревиатурами "Obrneny Model 1923" и "OA vz. 23". Военные власти одобрили новую программу по созданию транспортных средств и заказали 12 единиц, которые были поставлены в конце 1924 — начале 1925 года.
PA-II имеет ту же внутреннюю компоновку, что и предыдущий PA-I, сохраняя при этом ключевые особенности, такие как двойная силовая установка, но его наиболее отличительной чертой является круговая броня. Во второй раз инженеры Skoda решили сделать более плавные линии, а не острые, как в предыдущих проектах. Вся конструкция брони заменена на литую, а толщина брони достигает 5,5 мм.
При окончательной сборке корпус крепится к раме с помощью заклёпок, образуя прочное неразъёмное соединение, которое защищает от огня стрелкового оружия и артиллерийских снарядов. В надстройке проделаны смотровые щели, а на опорах двигателя имеются отверстия для охлаждения.
Экипаж входит и выходит через откидные боковые двери корпуса. На PA-II можно было установить 4 пулемёта Schwarzlose MG08 калибра 7,92 мм и более 6000 патронов. Экипаж состоял из 5 человек.
Мощность обеспечивается 4-цилиндровым двигателем Skoda мощностью 70 л. с. В сочетании с бронированным кузовом максимальная скорость на шоссе может достигать почти 48 км/ч, но из-за слабой подвески автомобиль плохо справляется с бездорожьем, несмотря на полный привод. В 1925 году чешская армия провела оценку этой серии машин, но они не прошли проверку из-за дорожного просвета и веса, обусловленного схемой бронирования.
В конечном счёте армия отказалась от этой модели в пользу Skoda PA-III, а эта машина была усовершенствована, чтобы выглядеть более современно и иметь лучшие характеристики. Компании Skoda удалось продать свои «Черепахи» в Австрию для использования столичной полицией (было поставлено три машины), а в 1930-х годах чешская полиция наконец приобрела девять невостребованных армейских машин. Всего было построено 12 машин, но только 10 из них были бронированными, а оставшиеся две были без брони и использовались для обучения водителей. Образцы, которые всё ещё использовались, когда Германия аннексировала Чехословакию в 1939 году, принадлежали немецким войскам и в итоге остались у них.
Во время войны они в основном использовались в качестве мобильной платформы для ретрансляции связи, на которой перевозилось немецкое радиооборудование.