Глаголы feel, look и have могут использоваться как action verbs, так и как non-action verbs. Если feel выражает чувства и ощущения, то нужно использовать только Simple, а если действие (например, прикосновение), то возможен Continuous. Look может означать "выглядеть" (не действие) или "смотреть" (действие). Have в значении "иметь" - не действие, а have lunch (обедать) - действие. Смотрите примеры, а более подробно о non-action (stative) verbs можно узнать здесь: https://dzen.ru/video/watch/660873fa33fad83804747f99