Дженсен Хуан, основатель и генеральный директор Nvidia лично представил Alpamayo, новое семейство моделей искусственного интеллекта, инструментов моделирования и открытых наборов данных, предназначенных для ускорения разработки безопасных и масштабируемых автономных транспортных средств.
Alpamayo знаменует собой сдвиг в архитектуре систем автономного вождения. Вместо жесткого разделения восприятия и планирования он вводит модели Vision-Language-Action (VLA), основанные на рассуждениях, способные понимать причинно-следственные связи и объяснять принятые решения.
Неудивительно, что Хуан говорил о реальном "моменте ChatGPT" для так называемого физического ИИ: момент, когда машины действительно начинают понимать, рассуждать и действовать в реальном мире. По словам Nvidia, роботакси и автономные транспортные средства уровня 4 будут одними из первых, кто получит конкретную выгоду от этого технологического скачка.
Открытая экосистема Alpamayo для автопилотов следующего поколения основана на трех столпах.
Во-первых, это Alpamayo 1, первая модель VLA с цепочкой рассуждений, предназначенная для исследований в области автономного вождения. Благодаря архитектуре с 10 миллиардами параметров он использует видеовходы для генерации траекторий движения, сопровождаемых следами рассуждений, делая логику каждого маневра явной. Модель выпущена с открытым исходным кодом на Hugging Face и может быть адаптирована или переработана в более легкие версии, готовые для интеграции в автономные стеки gida.
Второй опорой является AlpaSim, полностью открытая среда моделирования, которая позволяет реалистично воспроизводить сигналы датчиков, трафик и динамику движения в масштабируемых закрытых средах. Моделирование остается ключевым инструментом для проверки алгоритмов и политик перед вводом в эксплуатацию.
Завершает пакет Physical AI Open Datasets, один из самых больших открытых наборов данных для автономного вождения: более 1700 часов реального вождения, собранных в самых разных географических условиях и условиях эксплуатации, с особым акцентом на редкие и сложные сценарии. Примеры посмотрите в ролике.
Новый подход Nvidia уже привлек интерес ключевых игроков автопрома. Lucid, Jaguar Land Rover и Uber видят в Alpamayo конкретный ускоритель для разработки основанных на рассуждениях, ориентированных на автономию AV-стеков уровня 4. Открытие моделей, инструментов и наборов данных считается стратегическим элементом для коллективного решения самых сложных задач автономного вождения.