🏛 Учёные разработали ИИ-систему, которая позволяет роботам самостоятельно пользоваться лифтами и передвигаться между этажами. Это открывает новые возможности для автоматизации в больницах, офисах и складах. Мобильные роботы долгое время были ограничены одним этажом. Лестницы остаются непреодолимым препятствием для колёсных платформ. Лифты требуют взаимодействия с инфраструктурой: вызвать, дождаться дверей, нажать кнопку, выйти на нужном этаже. Для человека это просто. Для робота это была неразрешимая задача. Учёные Московского физико-технического института решили эту проблему, разработав систему, которая позволяет машине полностью самостоятельно ориентироваться в многоэтажных зданиях. Разработанный комплекс состоит из двух ключевых компонентов. Первый отвечает за восприятие окружающей среды. Робот использует данные датчиков и создаёт трёхмерную модель пространства, представленную в виде графа. Узлы — это ключевые объекты (дверь лифта, кнопка вызова, выход), рёбра — связи между ними. Б
Роботы научились пользоваться лифтом: как ИИ создаёт полностью автономные системы
30 декабря 202530 дек 2025
2 мин