🌟 Открытые модели и инструментарий для автопилотов от NVIDIA.
NVIDIA, сдержала обещания c NeurIPS 2025 и сделала еще один шаг к тому чтобы автомобили наконец научились понимать контекст вождения, а не просто детектировать разметку.
Современные автопилоты неплохо справляются со стандартными ситуациями. Но главная головная боль инженеров — это редкие, сложные сценарии, которые почти невозможно предугадать. Традиционные архитектуры, где восприятие отделено от планирования, часто пасуют, когда случается что-то нестандартное.
И вот здесь предлагается подход, где модель учится рассуждать причинно-следственными связями, почти как человек, разбирая ситуацию шаг за шагом. А это важный фактор для безопасности и доверия к системе.
🟡NVIDIA выкатила целую экосистему, которую можно пощупать руками:
🟢Alpamayo - первая в индустрии 10 миллиардная VLA-модель с поддержкой СoT, созданная специально для исследований. Она берет на вход видеопоток и генерирует не только траекторию движения, но и "reasoning traces" — то есть буквально объясняет логику своего решения.
Модель позиционируется как модель-учитель, которая может быть использована для обучения более компактных моделей или для авто-разметки данных.
🟢AlpaSim - полностью открытый, end-to-end фреймворк для симуляции, который позволяет моделировать реалистичные сенсоры и трафик, создавая идеальную песочницу для тестов.
🟢Physical AI Open Datasets - пожалуй, самый богатый датасет для автономного вождения на сегодняшний день. Туда входит более 1700 часов записей вождения из самых разных географических зон и условий. И, что важно, там куча тех самых редких кейсов, о которых мы говорили выше.
На практике, NVIDIA предлагает применять эти инструменты в своих решениях NVIDIA Cosmos и NVIDIA Omniverse.
В них можно дообучать модели на своих данных, валидировать их в симуляции и затем деплоить на железо.
#news #ai #ml
