Проценты в столбце Contribution, % получены как доля вклада каждой степени свободы (или линейного движения плеча) в суммарную линейную скорость центра головки ракетки по оси x в момент удараю.
Как считались проценты
Для каждого движения в Table 1 сначала вычислялась его вклад‑скорость по оси x в момент удара (например, 3,0 м·с⁻¹ от движения плеча, 16,8 м·с⁻¹ от внутренней ротации плеча, 9,5 м·с⁻¹ от сгибания кисти и т.д.). Затем процент считался как отношение этой вклад‑скорости к полной скорости центра головки ракетки по оси x (31,0 м·с⁻¹) в момент удара:
Аналогично для остальных строк таблицы (pronation, horizontal flexion and abduction, ulnar flexion).
Откуда берутся вклад‑скорости
- Для каждой степени свободы сегмента сначала вычисляли относительный вектор угловой скорости ω (относительно проксимального сегмента).
- Для точки «центр головки ракетки» задавали радиус‑вектор r от оси соответствующего суставного вращения.
- Линейная скорость, создаваемая данным вращением, определялась векторным произведением
после чего бралась её проекция на ось x (вперёд к сопернику), то есть Vx.
4. Именно это Vx фигурирует в столбце «Impact velocity, m·s⁻¹» для каждой строки, а затем нормируется делением на полную скорость 31,0 м·с⁻¹ для получения процента.
В статье нет выписанных по шагам формулн, но текст явно описывает алгоритм:
- относительные векторы угловой скорости сегментов;
- скалярное произведение для получения анатомически ориентированных угловых скоростей
- векторные произведения ω×r для оценки эффективности суставных вращений в создании скорости головки ракетки 31 м·с⁻¹ вклад‑скорости по оси x, рассчитанные указанным векторным методом.