Абз.2 п.2 ст.635 ГК РФ: Члены экипажа являются работниками арендодателя. Они подчиняются распоряжениям арендодателя, относящимся к управлению и технической эксплуатации, и распоряжениям арендатора, касающимся коммерческой эксплуатации транспортного средства. Да, водитель - это сотрудник арендодателя, и арендодателю он подчиняется в рамках именно безопасной эксплуатации, рабочего времени и т.д. Но в части именно коммерческой эксплуатации (т.е. в рамках исполнения договора аренды): куда ехать, что отвезти, привезти - он подчиняется арендатору. И если вы посмотрите практику, а не достаточно по этому спорному вопросу, то в договоре должны быть четко прописаны в какой части (прямо перечислены) водитель подчиняется арендатору.