Это когда тебе не страшно быть собой.
Вот как это бывает в жизни:
• Ты пришёл домой уставший и сказал: «Сегодня был тяжелый день». А тебе не бросили в ответ: «Что ты ноешь?», а просто обняли или предложили чаю.
• Ты ошибся — опоздал или забыл что-то сделать — и можешь сказать об этом и услышать в ответ не упреки, а благодарность за честность и предложение подумать вместе над решением проблемы.