Южнокорейские инженеры разработали прототип необычного лунохода, предназначенного для работы там, куда классические роверы почти не добираются, — в лунных пещерах и вертикальных колодцах. В статье в Science Robotics они описывают конструкцию «сверхпрочных» колёс: это не сплошные шины, а каркас из гибких металлических лент, сплетённых по спирали. Такая структура работает как пружина и позволяет колесу сжиматься и разжиматься без потери несущей способности.
В серии испытаний ровер уверенно преодолевал барьеры высотой до 20 см, двигался по каменистому ландшафту и по грунту, имитирующему лунный реголит, а также выдерживал падение, эквивалентное спуску с 100‑метровой высоты при меньшей лунной гравитации. Диаметр колеса меняется с 22,8 до примерно 50 см: увеличиваясь, оно лучше распределяет нагрузку и улучшает сцепление на сыпучем или неровном грунте, а в сложенном виде даёт роботу шанс пройти через узкие трещины и ходы.
Прочность проверили в условиях, приближённых к экстремальным: аппарат запускали в природную пещеру на Земле, сбрасывали с дрона, подвергали пламени и сильному холоду. Гибкие элементы сделаны из лёгкой углеродистой стали, которая сочетает упругость и высокую прочность, поэтому колёса выдерживают удары и деформации без разрушения.
Авторы предлагают концепцию миссии: крупный луноход‑носитель подвозит к краю лунного колодца несколько малых роботов с такими колёсами и по сути «роняет» их внутрь — роль амортизаторов берут на себя спиральные конструкции. Далее маленькие роверы исследуют пещеры, которые рассматриваются как естественные укрытия для будущих лунных баз: они защищают от радиации, перепадов температур и микрометеоритов, но пока остаются почти неизученными из‑за сложности доступа, сообщает naked-science.ru.
Читайте также: