Автоматизация полевых работ давно перестала ограничиваться параллельным вождением. Сегодня хозяйства сталкиваются с более сложной задачей — как организовать движение техники по полю так, чтобы сократить лишние проходы, снизить расход топлива и обеспечить стабильное качество работ независимо от опыта механизатора.
Ответом на этот запрос стала оптимизация маршрутов на основе данных и алгоритмов. В платформе АссистАгро эту задачу решает Система формирования оптимального трека (СФОТ).
Как алгоритмы помогают сельхозтехнике работать меньше и быстрее, а хозяйствам экономить горючее?
Автоматизация полевых работ давно перестала ограничиваться параллельным вождением. Сегодня хозяйства сталкиваются с более сложной задачей — как организовать движение техники по полю так, чтобы сократить лишние проходы, снизить расход топлива и обеспечить стабильное качество работ независимо от опыта механизатора.
Ответом на этот запрос стала оптимизация маршрутов на основе данных и алгоритмов. В платформе АссистАгро эту задачу решает Система формирования оптимального трека (СФОТ).
Что делает Система формирования оптимального трека
Система формирования оптимального трека рассчитывает оптимальный маршрут движения техники по конкретному полю с учётом агрономических требований, характеристик техники и условий рельефа.
Готовый трек передаётся напрямую в облачные сервисы автопилотов и становится доступен оператору на терминале в кабине.
По сути, система заранее определяет, как именно техника должна двигаться, чтобы выполнить операцию с минимальными потерями времени, топлива и ресурсов.
Почему всё начинается с планирования
Расчёт трека невозможен без точных исходных данных. Поэтому система построение оптимального трека запускается не «по кнопке», а после формирования полевой операции.
Для этого в системе задаются:
- конкретное поле;
- тип операции;
- техника и орудие;
- ответственный сотрудник.
Операции можно создавать вручную или получать автоматически — через интеграции с внешними учётными системами, такими как 1С или ERP.
Если данные заданы некорректно или не полностью, алгоритм просто не запускается. Это принципиальный момент: СФОТ работает только на основе структурированной и актуальной информации.
Как система рассчитывает маршрут
После появления задания СФОТ автоматически собирает все необходимые входные параметры:
- контуры поля и препятствия;
- особенности рельефа;
- агрономические правила и направления движения;
- характеристики техники и орудий.
Алгоритм, построенный на методах поиска оптимального пути и динамического программирования, просчитывает каждое движение машины. Учитываются радиус разворота, ширина захвата, технологическая последовательность операций и допустимые скорости.
В результате формируется маршрут, который соответствует агротехнологии и при этом минимизирует лишние манёвры и холостые проходы.
Какие данные учитывает система формирование оптимального трека?
Для построения корректного трека система анализирует:
- допустимые направления движения, рассчитанные на основе агроправил и исторических данных;
- геометрию поля, зоны въезда и выезда, препятствия и ограничения;
- параметры операции, включая краевые проходы и последовательность выполнения;
- характеристики техники и орудий — от ширины захвата до минимального радиуса разворота;
- рабочие и предельные скорости движения.
Работа СФОТ напрямую зависит от порядка в справочниках. Чем точнее описаны техника и поля, тем корректнее и эффективнее будет маршрут.
Интеграция с автопилотами
Система формирования оптимального трека интегрируется с облачными платформами автопилотов FJ Dynamics и Итэлма. Интеграция с Cognitive Pilot находится в разработке.
Передача трека осуществляется по серийному номеру терминала, что исключает ошибки маршрутизации. Вместе с маршрутом система передаёт параметры скоростей и сигналы управления орудиями на разворотах.
Автопилот, получая команды от сервера, управляет движением техники через бортовые контроллеры и CAN-шину, синхронизируя скорость, торможение и работу навесного оборудования.
В результате техника выполняет операцию строго по рассчитанному треку, без постоянного вмешательства механизатора.
Контроль результата: план и факт
В системе формирования оптимального трека реализован отчёт «План–факт», который позволяет объективно оценить качество выполнения работ.
Система сопоставляет:
- плановый трек, рассчитанный алгоритмом;
- фактический трек по данным трекера;
- фактический трек с терминала автопилота.
В отчёте отображаются время работы, обработанная площадь, отклонения от оптимального маршрута, скорости движения и индикаторы качества обработки.
Это превращает выполненную операцию из «факта в поле» в измеримую аналитику, на основе которой можно принимать управленческие решения.
Практический эффект на полях
Результаты внедрения системы формирования оптимального трека подтверждаются цифрами.
На реальных полях удалось добиться:
- сокращения пройденного расстояния примерно на 12%;
- снижения расхода топлива до 7–8%;
- роста производительности на уровне около 8%.
Эффект достигается за счёт исключения перекрытий, уменьшения количества разворотов и сокращения холостых проходов.
Почему СФОТ — шаг к автономии
Оптимальный трек — это не просто маршрут. Это базовый элемент цифровой модели поля, в которой:
- система сама получает данные;
- алгоритм рассчитывает оптимальную траекторию;
- автопилот выполняет работу;
- результат автоматически анализируется.
Роль человека постепенно смещается от ручного управления к контролю и принятию решений.
Так формируется инженерная модель агропроизводства, основанная на данных, а не на человеческом факторе, и закладывается фундамент для будущего использования беспилотной техники.
Итог
Система формирования оптимального трека от АссистАгро объединяет агрономию, математику и инженерные решения в единую систему управления движением техники.
Она снижает издержки, повышает предсказуемость результата и упрощает управление полевыми работами в хозяйствах любого масштаба.
О том, как такие решения внедряются на практике, какие данные критичны для алгоритмов и как хозяйствам переходить от автоматизации к оптимизации, будет подробно рассказано 3 февраля в Москве на конференции ГК «Геомир» — с разбором кейсов и рабочих сценариев.