Всем доброго! Ещё в сентябре я кратко рассказал о своём электровелосипеде вот тут.
Для сохранения «ножного» тормоза звезда установлена прямо на ступицу колеса слева и закреплена болтами к спицам, а фривил (трещотка) установлен на редуктор мотора. Газуешь — едешь на моторе, крутишь педали — фривил тихо трещит собачками, и мотор тебе никак не мешает. Чуть позже на этот велик был установлен второй такой же мотор, что удвоило мощность и превратило лисапед в полноценное моторизованное транспортное средство. С приходом холодов и появлением наледи на дорогах второй мотор пришлось снять, ибо боязно: колесо начало буксовать и норовило выпрыгнуть из-под байка. Катался на одном моторе — и всё было хорошо.
За пару дней до отъезда на вахту мне понадобилось срочно сгонять в одно место. Выкатил драндулет, сел «газнул» и сразу же слез — собачки в конструкции фривила вышли из строя: мотор крутится, а звезда фривила стоит на месте. А ехать-то по-любому нужно!
Быстренько снял мотор, зацепил массу и прихватил звезду к ступице трещотки сваркой. Пусть, думаю, мешает — не особо-то и хотелось крутить педали. Собрал всё обратно, сел и поехал.
И знаете, что я обнаружил? Да никак и ни разу мотор-редуктор не мешает ехать на педалях! Даже выкат велосипеда заметно не уменьшился, единственное, что изменилось — стрекот трещотки на выкате или при педалировании сменился мерным урчанием редуктора.
Сразу же в голову пришла мысль о рекуперативном тормозе. Зачем на затяжных спусках изнашивать механические тормоза, если можно тормозить мотором, а бонусом подзаряжать аккумулятор?
Нужно придумать систему коммутации, которая при нажатии ручного тормоза (на правой ручке) автоматически отключала бы контроллер мотора и подключала к теперь уже генератору инвертор зарядного устройства. Кроме того, сила тока заряда должна быть пропорциональна степени нажатия на ручку тормоза. Почему инвертор, а не прямой заряд?
- Чтобы рекуперативный тормоз одинаково хорошо отрабатывал на любой скорости.
- Без инвертора зарядка будет идти только при выкате со скоростью большей, чем даёт этот же мотор в режиме двигателя.
Хочется всё построить исключительно на полупроводниках, без применения реле. Как это всё будет выглядеть — вот задача для обсуждения.
Предлагайте.