«Атанор–инжиниринг» представляет програмно-аппаратный комплекс для контролируемого поворота опорно-поворотного устройства с заданной угловой скоростью и позиционированием.
Область применения Системы управления ОПУ:
1. Робототехника,
2. Интеллектуальные решения для горной добычи.
3. Получение точных координат радиосигнала приемными устройствами: антенны, радары и т.д.
Интерфейс управления
Посредник (кнопочная/сенсорная панель, ПК, планшет) между оператором и програмно-аппаратным комплексом, приннимающим команды на поворот ОПУ с заданными скоростью и углом.
Сервоконтроллер
Электронное устройство, которое управляет серводвигателем. Его главная задача — заставить двигатель точно и быстро отрабатывать заданные положения, скорости или усилия.
-Выполняет алгоритмы управления.
-Преобразует слабый управляющий сигнал в мощный ток для обмоток двигателя.
Принимает и обрабатывает сигналы от энкодера/резолвера.
Серводвигатель
Высокоточный электромеханический привод, который может точно контролировать угол поворота, скорость и ускорение вала. Благодаря системе обратной связи может с высочайшей точностью выполнять команды по положению, скорости и моменту. Является основой современной роботизированной и высокоточной автоматики, обеспечивая движение там, где важны точность, мощность и скорость.
Редуктор
Механическое устройство, предназначенное для понижения угловой скорости и, соответственно, увеличения крутящего момента на выходном валу по сравнению с входным (ведущим) валом.
Преобразует высокооборотное вращение вала серводвигателя в низкооборотный и мощный привод ОПУ.
ОПУ
Механический узел, предназначенный для обеспечения вращения одной части конструкции относительно другой вокруг вертикальной (горизнонтальной или наклонной) оси с восприятием значительных нагрузок: осевых, радиальных и опрокидывающих моментов.