В поля вышел российский робот-трактор

Умный трактор

Первый в России универсальный беспилотный трактор «Донтех»разработан в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030» и федерального проекта «Передовые инженерные школы». Над проектом работают Донской государственный технический университет (ДГТУ) совместно с конструкторским бюро завода «Ростсельмаш» и Московским политехническим университетом.

Трактор обладает уникальными возможностями. Он оснащен гибридной силовой установкой, то есть, может работать как на дизельном топливе, так и на электричестве, безопасность обеспечивает пневматическая система аварийного торможения. И главное –есть собственная беспилотная система управления, позволяющая осуществлять контрольнад техникой с планшета.

Первый этап полевых испытаний проходил на учебно-опытном полигоне ДГТУ.

«Первый этап испытаний универсального беспилотного трактора "Донтех" прошел успешно… Нам удалось подтвердить заявленные характеристики системы управления движением и отработать в полевых условиях управление навесными орудиями - опрыскивателем и плугом. В планах - расширить парк совместимого навесного оборудования и провести испытания на безотказность и ресурс», - подчеркнул директор Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш» - передовой инженерной школы ДГТУВладислав Пигенко.

Российские комплектующие для российской техники

Важное преимущество – экспериментальная модель более чем на 90% состоит из отечественных комплектующих. Заказчиком разработки выступает ассоциация «Росспецмаш», которая к 2035 году планирует производить 150 беспилотных платформ в год. Стоимость проекта 30 млн рублей, срок его реализации четыре года.

«Мы стремимся к тому, чтобы трактор "Донтех” был доступен не только крупным сельхозпредприятиям, но в первую очередь фермерским хозяйствам, — говорил ректор ДГТУБесарион Месхи. — Себестоимость этой машины на данный момент составляет около 3 млн рублей. Конечно, при серийном производстве неизбежна наценка, но это не десятки миллионов».

В процессе разработки инженеры-конструкторы решают еще одну важную задачу - разработки и внедрения не зависимой от сети интернет системы управления трактором и помехозащищенного канала связи.«Донтех» уже называют роботом-трактором.

«Допустим, у нас есть карта поля, и мы даем команду трактору, чтобы он данное поле обработал в соответствии с определенным алгоритмом. При этом машина понимает не только по какой траектории двигаться, но и самостоятельно принимает решение, какие орудия использовать, какое заглубление, на какой скорости двигаться, синхронизируясь с общей информационной системой хозяйства. Это делается на планшете с помощью программного обеспечения, которое находится в стадии разработки. Но уже есть большие подвижки в части создания самого приложения для управления. Приложение уже имеет графический интерфейс. Данная система в будущем будет дополняться системами машинного зрения», — уточнил Максим Куренсков - инженер Донского инжинирингового центра ДГТУ, руководитель проекта.

Робот-трактор с большим потенциалом

«Донтех»оснащён электроприводом всех агрегатов, системой машинного зрения и технологиями, обеспечивающими полный автономный цикл работы с уровнем автономности не ниже 4-го. Машина совместима с существующими сельскохозяйственными орудиями и оборудованием.

Трактор применялся в поливке, внесении средств защиты растений, обработке почвы и других работах. Благодаря точности движения и минимизации вспомогательных операций за одну смену он обрабатывает в 1,5-2 раза больше площади, чем традиционнаятехника. Благодаря автономности он идеально вписывается в тренд автоматизации АПК и уникально удобен для работы в системе «точного земледелия».

Но потенциал машины существенно больше выше. Трактор может использоваться для строительных, дорожных и коммунальных работ.

Успешный этап испытаний«Донтех» — важный шаг в развитии российских автономных сельхозмашин. Развитие проекта—расширение парка навесного оборудования, внедрение продвинутых систем ИИ— дает отличные рыночные перспективы, в том числе, за рубежом, в регионах с дефицитом кадров и большими площадями посевов.

Владислав Пигенко - руководитель научно-исследовательских работ, директор передовой инженерной школы ДГТУ — Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш»Создание беспилотной платформы примерно на 7% снизит для агрохолдингов стоимость владения сельхозмашиной и повысит эффективность сельхозработ за счет автономности и электрификации.Для фермерских хозяйств выгода будет состоять в приемлемой стоимости платформы, небольшой мощности и минимальном тяговом классе, унификации с орудиями и приспособлениями, в том числе для уборки кормовых культур