В книге «Искусстве мира», составленной из бесед, стихов, каллиграфий и воспоминаний очевидцев Морихэй Уэсиба рассматривает убеждение, что высшая форма боевой реализации — это то, что происходит естественно и без сопротивления. Именно "несопротивление" (согласованность) — это точность, присутствие и пробуждённая чувствительность. Это технический, духовный и стратегический принцип, который трансформирует энергию конфликта без необходимости прямого столкновения с ней в материальной плоскости. «Искусство мира нелегко употреблять в повседневной жизни. Это движение против своего эго, против амбиций, против агрессии. И эта форма взаимодействия происходит без грубого столкновения». Однако, практика этого принципа требует внимательного чтения намерения другого человека ещё до того, как оно проявится в материальной плоскости, нуждается в соединении с его ритмом и перенаправления намерения по альтернативному маршруту. Это возможно, когда тело не жёсткое, а подвижное и чуткое, тогда оно становитс