Павел Алексеевич Ротмистров родился 23 июня 1901 года в деревне Сковорово Селижаровского района Тверской области в семье сельского кузнеца. После окончания сельской школы работал сплавщиком леса на Волге. В 18 лет вступил добровольцем в Красную Армию в 1919 году и участвовал в боях Гражданской войны.
Ротмистров прошёл боевую школу во многих конфликтах: советско-финской войне, а затем в Великой Отечественной войне. В октябре 1941 года принял командование 8-й танковой бригадой, которая совершила легендарный 250-километровый марш за сутки и встала на защиту Калинина (Твери) от немецких захватчиков. К 1942 году уже командовал 7-м танковым корпусом, переименованным в 3-й гвардейский.
В феврале 1943 года Ротмистров получил командование 5-й гвардейской танковой армией. 12 июля 1943 года его армия участвовала в одном из крупнейших танковых сражений истории под Прохоровкой, нанеся контрудар, который окончательно сломал наступление гитлеровцев на Курской дуге. За боевые успехи в 1962 году получил звание Главного маршала бронетанковых войск, а в 1965 году – звание Героя Советского Союза.
Маршал не забывал родных тверских мест – поддерживал связь с земляками и после войны занимался научной и преподавательской деятельностью, став профессором и автором классических книг о танковой войне. Его признали почётным гражданином Калинина и посёлка Селижарово.