К середине девятнадцатого века не нанесенными на карты остались лишь самые труднодоступные, самые внутренние районы континентов. Это центральная Африка, центральная Азия, центральная Австралия.
Австралия: самый маленький, самый древний и самый низкий по уровню поверхности континент. К середине девятнадцатого века внутренние районы континента – пустыни и полупустыни были малоизучены и еще никто не пересек его с юга на север. Первым это сделал Джон Стюарт, и далеко не с первой попытки. В 1861 году экспедиция под его руководством впервые достигла северного побережья недалеко от современного Дарвина.
Особый интерес представляла и Африка, в центральных областях которой еще никто не побывал. Был совершенно неизвестен исток Нила, как и истоки Конго, Замбези. Огромное количество географических открытий в Африке неразрывно связано с миссионером и путешественником Давидом Ливингстоном.
Ливингстон посвятил Африке бо́льшую часть своей жизни, пройдя преимущественно пешком свыше 50 тысяч километров. Он выучил местные языки и свободно общался с африканцами. Он был первым, кто решительно выступил в защиту темнокожего населения Африки на высоком уровне. Африканцы любили и почитали Ливингстона, однако его жизненная трагедия заключается в том, что открытия великого исследователя были использованы британскими колонизаторами в своих низменных целях.
С 1841 года идет пребывание Ливингстона в Африке. Уже в 1849 году он первым из европейцев пересек пустыню Калахари и исследовала озеро Нгами и дельту Окаванго. С этого события начинается европейская известность Ливингстона и его сотрудничество с географическим обществом, которое продолжалось на протяжении всей его жизни. В 1852 году Ливингстон отправился в новое путешествие. Он проник в бассейн реки Замбези и в мае 1853 года вступил в Линьянти, главный посёлок макололо. Там миссионер заболел, но вождь Секелету приложил все усилия для спасения Ливингстона. 11 ноября 1853 года он в сопровождении группы макололо отправился из Линьянти на северо-запад. Экспедиция отправилась дальше вдоль Замбези пешком. К 1854 году она достигла её небольшого левого притока и, поднявшись вдоль её русла, пересекла водораздел, за которым все реки текли уже на север. Продвигаясь дальше в северо-западном и западном направлении, Ливингстон со спутниками пересёк реку Касаи и множество её притоков 31 мая 1854 года путешественник со своими спутниками-африканцами достиг Луанды – португальской колонии на атлантическом побережье.
3 ноября 1855 года большой отряд во главе с миссионером снова отправился в путь. Дальнейшее путешествие вниз по Замбези стало возможным лишь благодаря поддержке предводителя вождя Секелету, поскольку личные средства Ливингстона и гранты Географического общества были уже давно исчерпаны. Секелету обеспечил экспедицию носильщиками, вьючными ослами и провизией, предоставил ей запас стеклянных бус и железных изделий, которые во многих местах Африки использовались в качестве средства расчёта, а также выделил большую партию слоновьей кости для торговли. Секелету лично сопровождал экспедицию до наиболее выдающегося, по его мнению, географического объекта.
Через две недели Ливингстон и его спутники пристали к берегу реки Замбези, где увидели грандиозный водопад шириной до 1800 м и высотой до 120 м, который африканцы называли «Моси ва Тунья» (грохочущая вода). Этот водопад Ливингстон, увидевший его первым из европейцев, назвал именем английской королевы Виктории.
20 мая 1856 года Ливингстон достиг устья Замбези. Так он завершил грандиозное путешествие — пересёк Африканский материк от Атлантического до Индийского океана. Ливингстон первым пришёл к правильному представлению об Африке как о материке, имеющем вид плоского блюда с приподнятыми краями к океану.
В сентябре 1861 года Ливингстон посетил берега Ньясы. Он двинулся на север по западному берегу, тогда как его брат Чарльз следовал вдоль побережья на лодке. Далеко на север им продвинуться не удалось из-за недоверия местных жителей и штормов, возникших на озере. Ливингстон составил первую более-менее достоверную карту озера — узкого водоёма, растянутого по меридиану. В этой экспедиции он потерял жену Мэри, которая сопровождала его. К этим неудачам добавились финансовые проблемы, которые путешественник смог решить, проявив недюжинную волю и решимость. В 1866 году новая экспедиция отправилась с восточного побережья Африки на запад и вскоре Ливингстон стал первым европейцем, увидевшим великие африканские озера. К этому моменту его здоровье серьезно пошатнулось. В октябре 1871 года великий путешественник потерял способность ходить, и ждал смерти, когда неожиданно ему пришла на помощь экспедиция, возглавляемая газетным корреспондентом и известным в будущем авантюристом Генри Мортоном Стэнли, специально посланным на поиски Ливингстона американской газетой «Нью-Йорк Геральд». Стэнли привёз жизненно необходимые продукты и медикаменты, и Ливингстон пошёл на поправку. В 1873 году Ливингстон отправился на юго-запад к верховьям Луалабы, чтобы проследить её течение вплоть до устья. По дороге он остановился в поселении Читамбо к югу от озера Бангвеулу, на территории современной Замбии. Здесь Давид Ливингстон опять заболел малярией и вскоре умер. Экспедиция Стенли позже выяснила, что Белый Нил берет начало в озере Виктория.