Бывает просто помощь, из гуманистических побуждений: я вижу, что тебе плохо, и помогаю. Что будет дальше, не важно. У меня есть, что тебе нужно, и я могу с тобой этим поделиться.
Бывает помощь - бартер, помощь - контракт: я помогу тебе, если… (…ты что-то пообещаешь, …от чего-то откажешься, …согласишься не на то, что ищешь, а на то, что я предлагаю и т.д.)
Помощь разная хороша. Важно различать нюансы.