Концепция обслуживания и стыковки космических аппаратов на орбите долгое время оставалась сложной и дорогостоящей операцией, доступной лишь государственным агентствам или крупнейшим подрядчикам. Однако ситуация начинает меняться благодаря новому поколению частных компаний, которые ставят перед собой задачу радикально снизить стоимость и повысить доступность таких миссий. Наглядным примером этой тенденции стал недавний эксперимент, в рамках которого космический аппарат Mira, построенный стартапом Impulse Space, был передан под удалённое управление другой компании — Starfish Space. Основной задачей миссии была демонстрация возможностей автономного сближения (RPO) с использованием относительно простого и недорогого оборудования. Аппарат Mira, функционирующий как орбитальный буксир, оснастили единственной лёгкой камерой и специализированным программным обеспечением, разработанным инженерами Starfish Space. Это программное обеспечение, реализующее алгоритмы для наведения, навигации и управл