Летающий микроробот MIT сделал 10 сальто за 11 секунд благодаря ИИ

Группа инженеров Массачусетского технологического института продемонстрировала летающего микроробота нового поколения, способного выполнять сложные акробатические манёвры и быстро менять направление полёта. Как говорится в статье в Science Advances, аппарат размером со спичечный коробок совершил десять сальто за одиннадцать секунд и показал кратный рост скорости по сравнению с предшествующими прототипами.

Устройство весит меньше скрепки и использует мягкие искусственные мышцы, заставляющие крылья работать с высокой частотой. Ключевым новшеством стала не только механика, но и система управления на базе искусственного интеллекта. По словам разработчиков, прежние модели двигались медленно и по заранее заданным траекториям, а настройка контроллеров занимала много времени.

В новой конфигурации применён двухэтапный подход. На первом уровне модель прогнозирующего управления рассчитывает оптимальные манёвры с учётом ограничений по тяге и подъемной силе. На втором — лёгкая нейросеть, обученная на результатах этих расчётов, обеспечивает быстрый отклик в полёте, фактически приближая поведение робота к насекомым. Это позволило увеличить скорость на 447% и ускорение на 255%.

Во время испытаний микроробот выдерживал порывы ветра и оставался на заданной траектории. Он также продемонстрировал резкие, ступенчатые изменения направления, которые в природе используются насекомыми для стабилизации зрения. Эта особенность рассматривается как критически важная для будущей установки на платформу камер и других датчиков.

По оценке профессора Сары Бергбрейтер из Университета Карнеги-Меллона, летающие роботы насекомого масштаба «как никогда близки» к тому, чтобы повторять ловкость живых организмов и перейти от лабораторных демонстраций к практическим задачам. Следующим шагом команда MIT называет разработку полностью автономной навигационной системы без использования внешних систем слежения, сообщает new-science.ru.

Обратите внимание: Дороги назад уже не будет: Тамара Глоба назвала один знак, который с 1 декабря заживет по-новому