Захваты выполненные из восьмигранного профиля— это специализированные устройства для линий промышленной автоматизации, которое позволяют роботам автоматически захватывать и перемещать заготовки. Основу конструкции составляют трубки из алюминиевого сплава с восьмигранным сечением разных размеров, имеющие равномерно расположенные монтажные отверстия. Сборка осуществляется с помощью гаек и соединителей на слепых заклепках, что предоставляет инженерам свободу в размещении захватных устройств под различными углами и в разных позициях. Эта гибкость позволяет работать с деталями сложной геометрии и различных габаритов, что значительно упрощает процесс проектирования и повышает общую эффективность производства.
Проблемы контроля точности
Несмотря на очевидные преимущества захватов изготовленных их восьмигранных труб, при сборке и повторных измерениях могут возникнуть различные проблемы, такие как:
- Человеческий фактор при сборке. Восьмигранные трубы унифицированы по форме, и позиционирование соединителей зависит от ручного расчета расположения отверстий. Этот процесс подвержен ошибкам, которые могут привести к смещению элементов и, как следствие, к некорректному захвату и позиционированию заготовки.
- Непреднамеренные деформации. Неравномерное затягивание вызывает остаточные напряжения и микросмещения, нарушающие геометрическую точность сборки. Эти микродеформации негативно влияют на способность захвата обеспечивать точное выравнивание и надежную фиксацию детали.
- Прогиб под собственным весом. При работе с крупногабаритными объектами, такими как автомобильные панели, длина захвата может превышать 2 метра. Динамические нагрузки при перемещении манипулятора и изменении угла наклона вызывают деформацию конструкции, что снижает точность позиционирования заготовки.
Решение: измерительная рука" PMT
Для решения этих задач КИМ типа “Рука“ PMT предлагает идеальное сочетание мобильности и высокой эффективности. Она применяется как на этапе сборки, так и для контроля готовых систем. Ярким примером служит реальный кейс в области автоматизации, который использовали инженеры PMT для повышения точности и эффективности своего производственного процесса.
A. Контроль точности в процессе сборки
КИМ PMT позволяет в режиме реального времени контролировать такие ключевые параметры, как соосность и перпендикулярность между захватом и фланцем робота, а также параллельность и перпендикулярность самих труб. Это помогает своевременно выявлять и предотвращать дефекты, вызванные накоплением погрешностей.
Совмещение координат базовых отверстий на соединительной пластине с CAD-моделью позволяет быстро обнаружить и скорректировать любые смещения, обеспечивая высокую скорость и точность сборки.
Процедура контроля:
- С помощью щупа PMT фиксируются координаты базовых отверстий на соединительной пластине. С помощью алгоритма оптимального выравнивания (best-fit) происходит совмещение измеренных отверстий соединительной пластины с номинальными отверстиями CAD-модели в программном обеспечении для 3D-измерений.
2. Измеряется плоскость соединительной пластины, которая задается как исходная система координат (точка A). Затем измеряется плоскость основной рамы и цилиндрические вертикальные трубы захватных модулей для оценки их параллельности и перпендикулярности.
3. Если отклонения превышают допустимые, строятся дополнительные геометрические элементы (например, окружности на цилиндрических трубах). Сравнение их координат XY на разных высотах позволяет точно рассчитать необходимые корректировки.
4. Производится измерение захватных модулей. Эти модули обычно включают установочные штифты, крепежные блоки и зажимные колодки. Штифты измеряются с использованием функции «цилиндр», а блоки — с помощью команды «Построить/проверить». Золожение зажимных колодок регулируется вручную, но их конечное положение рекомендуется верифицировать измерением для обеспечения повторяемости. Все измеренные характеристики сравниваются с CAD-моделью для определения необходимых корректировок.
5. Положение захватных модулей корректируется в соответствии с результатами 3D-сравнения до тех пор, пока все отклонения не окажутся в пределах допуска. После этого результаты измерений экспортируются в виде отчета в формате PDF.
B. Повторный контроль захвата на производственной площадке
После успешного прохождения первичных измерений на заводе, в процессе транспортировки и монтажа захват может подвергнуться вибрациям и другим внешним воздействиям, способным вызвать легкую деформацию. Поэтому после установки на робота критически важно выполнить повторные измерения непосредственно на месте его эксплуатации. Это гарантирует его полную работоспособность и подтверждает заявленную точность.
Процедура повторного контроля дублирует первоначальные заводские проверки. Как правило, для быстрой и объективной оценки точности захвата достаточно провести сравнение облака точек или измеренных геометрических элементов с номинальной CAD-моделью в метрологическом ПО (например, PolyWorks, Control X или Verisurf).
C. Участие в калибровке робота
Измерительная рука PMT также может быть использован для решения смежных задач, одной из которых является определение точного положения Tool Center Point (TCP) захвата, что критично для калибровки рабочего пространства робота. Точные данные о геометрии установленного на робота захвата, полученные с помощью PMT, позволяют скорректировать его рабочую программу, что в конечном итоге повышает точность всего технологического процесса.
Вывод
Захваты изготовленные из восьмигранного профиля широко используются в автомобильной промышленности для сварки и автоматизации благодаря своей модульной конструкции, высокой прочности, простоте сборки и длительному сроку службы. Кроме того, портативная координатно-измерительная машина обеспечивает высокую точность, мобильность и быстрый 3D-контроль, что делает ее крайне важной как для проверки точности захвата перед отправкой, так и для сокращения сроков ввода в эксплуатацию и снижения затрат на доработку. Таким образом, КИМ типа Рука PMT стал незаменимым инструментом в процессе производства захватов изготовленных из восьмигранных труб.
А с Вами была компания "Кваливэд".
Мы являемся мультибрендовым поставщиком измерительного оборудования и 3D-сканеров, оказываем профессиональные услуги по сканированию, измерениям и реверс инжинирингу.
Готовы ответить на все Ваши вопросы, проконсультировать по оборудованию, и подобрать решение, исходя из Ваших задач.
+7 (800) 350-65-80 I +7 (812) 635-45-80 I order@qualived.ru
Наш сайт I Прямая линия с Кваливэд I TG-Канал I Вконтакте I RuTube