Учёные предложили новый способ сделать зрение мягких роботов точнее. Технология повторяет принципы работы человеческого глаза и избавляет системы от тяжёлых и хрупких элементов, снижая стоимость разработки.
Исследователи из Georgia Tech создали PHySL — фотореагирующую мягкую линзу, которая умеет сжиматься и растягиваться, как мышцы человеческого глаза. Её форма изменяется под действием света, который активирует разные участки гидрогеля.
PHySL устойчива к скручиванию и, в отличие от прежних мягких оптических систем, не требует жидкостных камер, проводов или встроенных актуаторов. Это уменьшает риски повреждений и упрощает конструкцию.
Команда уже создала прототип камеры без электроники, где PHySL работает вместе со специально разработанным светоуправляемым микрофлюидным чипом. Авторы планируют ускорить отклик гидрогелей и усилить их сокращения, чтобы встроить такие линзы в камеры для мягких роботов.