На Международной космической станции прошли испытания робота Astrobee с автономным управлением на базе ИИ

На Международной космической станции прошли испытания робота Astrobee с автономным управлением на базе ИИ. Аппарат самостоятельно планировал траектории и перемещался внутри модулей МКС в условиях микрогравитации без прямого управления со стороны экипажа.

Систему автономного управления разработали исследователи Стэнфордского университета. Для планирования движения использовался метод последовательного выпуклого программирования, дополненный моделью машинного обучения, обученной на ранее рассчитанных траекториях. Это позволило сократить время расчёта маршрутов на 50–60 %, особенно в узких и загромождённых зонах.

Во время испытаний робот работал автономно около четырёх часов. Астронавты выполняли лишь минимальные операции, а операторы на Земле задавали начальные и конечные точки маршрутов и контролировали эксперимент.

В NASA отмечают, что подобные системы автономного управления могут быть востребованы в будущих миссиях, где постоянное участие человека будет ограничено.