Профессия риелтора имеет глубокие корни, уходящие в античные времена. В Афинах XV века до н. э. уже существовало понятие «ипотека» — специальный столб, врытый в землю должника, указывал на залог земли кредитору. В Древней Германии сделки с недвижимостью оформлялись публично — через объявление перед судом, общиной или в церкви.
В России понятие «недвижимое имущество» появилось при Петре I, когда была создана «Палатка Крепостных Дел» — аналог регистрационной палаты. Первые риелторские конторы возникли в конце XIX века. Например, «Контора агентства и комиссионерства первого разряда» купца Николая Любавина занималась исключительно покупкой и продажей недвижимости.
В советское время риелторская деятельность была нелегальной. Помощников по обмену жилья называли маклерами, их работа была уголовно наказуема. После 1991 года, с принятием законов о собственности и приватизации, рынок недвижимости активно развивался. В 1993 году была создана Росс