Could - это модальный глагол. Его можно использовать в утвердительных, отрицательных и вопросительных предложениях. Не нужны никакие do, does, did или am, is, are!!! Просто меняем его место в предложении! Could используется для вежливых просьб, для предложений, для возможностей и способностей в прошлом.