Представьте себе трамвай, который не просто перевозит пассажиров, а с помощью лидаров, радаров и камер впитывает каждую деталь маршрута, как самый прилежный ученик. Это беспилотный трамвай-лаборатория, и его главная миссия сделать городские поездки максимально безопасными и предсказуемыми.
Его легко узнать по голубой крыше и надписи «Проводятся испытания». Этот трамвай не возит горожан, он работает исследователем. Каждый день восемь часов непрерывного сбора данных на маршрутах Краснопресненской сети.
С помощь такой работы создаются высокоточные цифровые карты, где с точностью до сантиметра отмечено всё: остановки, светофоры, пешеходные переходы и стрелки. Это основа для безопасного движения беспилотников.
Первая такая карта уже была составлена для маршрута № 10, по которому с начала осени курсирует первый в России полностью беспилотный трамвай «Львенок-Москва». Данные постоянно обновляются и проверяются.
Заходя в кабину, видишь панель с мониторами, куда стекается информация с «органов чувств» трамвая:
Лидары (лазерные сканеры): Четыре прибора, похожих на проблесковые маячки, обеспечивают обзор на 360 градусов. Они «ощупывают» пространство невидимыми инфракрасными лучами, создавая 3D-карту окружения и распознавая объекты на расстоянии до 200 метров.
Камеры: Они отвечают за «зрение», определяют цвета, читают сигналы светофоров и классифицируют объекты (пешеход, автомобиль).
Радары: Три встроенных радара точно измеряют скорость всех участников движения. Их главное преимущество всепогодность: они не теряют эффективности ни в ливень, ни в снегопад.
Вся информация в реальном времени выводится на экраны техническому специалисту, который находится в салоне и следит за работой систем.
Когда трамвай трогается, на главном экране оживает цифровой двойник маршрута. Остановки подсвечиваются синим, пешеходы и машины белым. Если светофор красный, пути на карте становятся алыми и трамвай автоматически останавливается.
Высокоточная карта состоит из двух слоев:
- Лидарная карта: Трехмерная модель мира, которая позволяет трамваю с ювелирной точностью понимать, где он находится.
- Векторная карта: Цифровой свод правил. Здесь прописаны все ограничения скорости, места остановок, правила проезда стрелок и даже сложные участки, где один трамвай должен пропустить другой.
На практике это выглядит так: подъезжая к пешеходному переходу, трамвай не просто тормозит. Он анализирует траекторию и скорость людей, прогнозируя, когда можно будет безопасно продолжить путь.
Стратегия будущего: беспилотный трамвай как норма
Беспилотный транспорт это шаг в будущее. Он позволит быстрее передвигаться по городу, точнее соблюдать график и повысит безопасность. Власти Москвы полностью поддерживают это направление. Как отметил заместитель мэра Москвы Максим Ликсутов, безопасность пассажиров - главный приоритет.
План развития уже утвержден:
К концу 2026 года на линии выйдут 15 беспилотных трамваев.
К 2030 году две трети столичного трамвайного парка будут оснащены беспилотными технологиями.
Пока пассажиры привыкают к новому «Львенку», трамваи-лаборатории продолжают свою невидимую, но важную работу. Уже собрано около 30 терабайт данных и это только начало пути.