185 подписчиков

🤖 Эксперименты с навигацией: полноприводный робот для перемещения по RobotX

26 ноября 202526 ноя 2025

~1 мин

🤖 Эксперименты с навигацией: полноприводный робот для перемещения по RobotX Решил перейти на полноприводную платформу — и заодно проверить идею: спрятать лидар на нижний уровень, сохранив при этом почти полный обзор почти в 360 градусов. Четыре ведущих колеса делают движение куда стабильнее на «живых» покрытиях: плитка, порожки, коврик у входа, в общем, есть за что зацепиться😂 🗳 ROS2 - курс Друзья, курс по ROS2 был номинирован на премию "Лучший бесплатный курс" на Stepik 👍 Прошу вас поддержать этот проект - пройти и проголосовать! Спасибо всем и каждому!

Решил перейти на полноприводную платформу — и заодно проверить идею: спрятать лидар на нижний уровень, сохранив при этом почти полный обзор почти в 360 градусов.

Четыре ведущих колеса делают движение куда стабильнее на «живых» покрытиях: плитка, порожки, коврик у входа, в общем, есть за что зацепиться😂

🗳 ROS2 - курс

Друзья, курс по ROS2 был номинирован на премию "Лучший бесплатный курс" на Stepik

👍 Прошу вас поддержать этот проект - пройти и проголосовать!

Спасибо всем и каждому!