Найти в Дзене
РадиоВрач

Анатомия самосбора: Как на Медведе собрать VORON 2.4 и не сойти с ума #1

«Вы собираете робота у себя дома. Он может покалечить, сжечь, убить током. Не будьте первым, кого он убьёт. На том свете редкой наградой на Reddit вас не наградят». И это не шутка, а официальное уведомление от команды инженеров Voron — оно красуется на одной из первых страниц руководства по сборке. И знаете что? В этом есть своя правда. Захотел я порадовать себя новым «конструктором» для взрослых и подумал: «А почему бы и да?». С этого момента и начался мой путь к VORONу, который я и планирую описать здесь Медведь печатает Ворона — смешно. Если вы, как и я, слегка поехавший на голову и у вас непонятным образом находится уйма свободного времени где-то между восемью и девятью вечера — добро пожаловать в клуб. Ваша тропа лежит на их официальный сайт. Там нам с Вами предстоит сразу решить, что и как нам нужно, потому что версий у них несколько. Я остановился на классической 2.4 — с её идеей плавающего портала. С этого сайта нам нужно, по сути, всего три вещи (ну, почти три): Специфика
«Вы собираете робота у себя дома. Он может покалечить, сжечь, убить током. Не будьте первым, кого он убьёт. На том свете редкой наградой на Reddit вас не наградят».

И это не шутка, а официальное уведомление от команды инженеров Voron — оно красуется на одной из первых страниц руководства по сборке. И знаете что? В этом есть своя правда.

Захотел я порадовать себя новым «конструктором» для взрослых и подумал: «А почему бы и да?». С этого момента и начался мой путь к VORONу, который я и планирую описать здесь Медведь печатает Ворона — смешно.

Если вы, как и я, слегка поехавший на голову и у вас непонятным образом находится уйма свободного времени где-то между восемью и девятью вечера — добро пожаловать в клуб. Ваша тропа лежит на их официальный сайт. Там нам с Вами предстоит сразу решить, что и как нам нужно, потому что версий у них несколько.

Я остановился на классической 2.4 — с её идеей плавающего портала.

С этого сайта нам нужно, по сути, всего три вещи (ну, почти три):

  1. Спецификация (BOM) — её вы сделаете сами, кликнув на самую верхнюю иконку «Конфигуратор».
  2. Печатные детали (STLs) — иконка «STLs». Это будущие пластиковые узлы вашей машины.
  3. Инструкция (Manual) — иконка «Manual». Это ваш священный грааль, Библия сборщика.

Ну и, конечно, четвёртая, необязательная, но жизненно важная иконка — ссылка на GitHub. Потому что в любой непонятной (а их будет много) ситуации лезешь именно туда — смотреть актуальные файлы и читать дополнения.

Как работает конфигуратор? Всё просто: кликаете на все параметры и в конце получаете на выходе Excel-файлик. Это и есть ваш луч света по закупкам, пошаговый список всего необходимого.

Это минимальный, базовый набор. Можно и лучше, можно с апгрейдами, но чтобы собрать рабочую машину — этого хватит. Главный плюс — вариативность. Каждую позицию из списка можно купить по-разному: можно взять «по-дешману», а можно «по-буржуйски», с наворотами. Под любой кошелёк и любую степень одержимости.

-2

Крайне рекомендую перед печатью компонентов заглянуть в инструкцию, так как не каждый материал подойдет для этого дела.

В инструкции чётко сказано: детали для Ворона нужно печатать только из АБС, так как он терпит нагрев, немного гнётся под нагрузкой и даёт точный размер, на который рассчитаны все крепления и подшипники.

Другие пластики не подходят — PLA жесткий, но плывет на жаре, PETG более упругий, но недотягивает по температуре, с АБС+ непонятен по составу, Нейлон под нагрузкой поползёт, поликарбонат — слишком жёсткий и может треснуть, смола — со временем деформируется, а алюминиевые детали получаются в пять раз тяжелее напечатанных. Все это выжимка из официального описания, так что не следует вестись на россказни маркетологов за много денег.

Параметры печати регламентированы и все уже указаны за нас, поэтому лишь процитирую известное:

  • Заполнение (Infill): 40%. Меньше — деталь сломается под нагрузкой. Больше — почти не прибавит прочности, но съест время и пластик. Соты (Honeycomb), гироид (Gyroid) или сетка (Grid)
  • Толщина слоя (Layer Height): 0.2 мм. Золотая середина между прочностью, скоростью и качеством поверхности
  • Количество периметров (Walls): 4. Это жесткость детали. Именно периметры держат основную нагрузку, а не заполнение.
  • Сплошные слои сверху/снизу (Top/Bottom Layers): 5. Чтобы не было щелей и отверстия для винтов не провалились.
  • Усадка (Shrinkage): 100% (не трогать!). Все размеры в моделях уже скорректированы под усадку АБС. Если выставить другой коэффициент, подшипники будут болтаться, а винты не влезут
  • Поддержки при печати деталей для VORON практически не нужны. Команда проектировщиков специально развернула и расположила все модели так, чтобы 99% деталей печаталось без поддержек. Это экономит время, пластик и даёт идеально чистые поверхности в ответственных местах крепления.
И это малая часть
И это малая часть

Все детали из STL папки уже в названии имеют подсказки по печати: там где нужно печатать другим цветом указано (a), там где количество деталей множится имеется гриф x4, поэтому не ошибетесь.

Собственно на данный момент все, одна бабина черного АБС у меня уже на исходе, впереди еще одна целая и половинка красной намотки.

Удачи Вам и крепкого здоровья! после ABS

-4