Специалисты Уральского федерального университета (УрФУ) создали мобильный роботизированный комплекс. Это платформа для обследования оборудования электростанций и подстанций. Первые тестовые работы ученые провели на реальных объектах. В планах разработчиков — внедрить комплекс на производстве индустриального партнера.
«Мы с коллегами разработали мобильный роботизированный комплекс, который используется как платформа для обследования электрооборудования. На эту платформу можно установить различную аппаратуру для сбора данных: камеры видимого, инфракрасного, ультрафиолетового спектров, а также лазерные сканеры. Один из сканеров — SLAM-сканер отечественного производства компании EFT Group, с технологией одновременной локализации и построения карты», — рассказывает руководитель исследования и заведующая лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УрФУ Александра Хальясмаа.
Цель тестовых испытаний — проверить возможности автоматизированного 3D-сканирования реального энергообъекта, поясняют ученые.
«Робот успешно прошел маршрут по открытому распределительному устройству 110 кВ электрической станции и выполнил полное 3D-сканирование его оборудования за 10 минут. То есть с помощью этого робота можно получать 3D-модели объектов энергетики при минимальном участии человека в процессе сбора данных», — добавляет Александра Хальясмаа.
Задача актуальная, так как электрооборудование требует регулярного мониторинга, причем желательно без присутствия человека в зоне повышенной опасности, поясняют ученые. И робот в данном случае позволяет повысить частоту обследований, обеспечить их точность, повторяемость, безопасность персонала при обследованиях труднодоступных объектов.
«На современных электростанциях и подстанциях в промышленных масштабах практически нигде не используют робототехнические комплексы. Нам удалось создать новую российскую систему для планирования обследований, управления роботом, а также систему диагностики электрооборудования, основанную на разработанных решениях в области технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта», — поясняет Александра Хальясмаа.
Кроме того, робот УрФУ выполняет обследования в беспилотном режиме, добавляют разработчики.
«Такой комплекс будет полезен энергетическим компаниям, на балансе которых находятся электрические станции и подстанции. Это уже второй робототехнический комплекс, разработанный в нашей лаборатории. Первый уже внедрен на объекте АО “Интер РАО – Электрогенерация”», — говорит Александра Хальясмаа.
Отметим, разработка роботизированного комплекса ведется при поддержке программы «Приоритет-2030» Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий.