На автозаводе создали 52 маршрута, по которым «умные» транспортеры доставляют к местам сборки автомашин 653 вида компонентов.
Фото: autozavod.media
Транспортный робот представляет собой компактный беспилотный тягач с электроприводом, способный буксировать прицепы с грузом общим весом до 1100 кг. Навигация осуществляется по вмонтированным в пол магнитным лентам с радиочастотными метками, а лидары обеспечивают обнаружение препятствий и остановку перед ними.
Роботы "общаются" между собой по Wi-Fi для координации очередности движения и предотвращения заторов.
Грузовые роботы разработаны в инженерном центре предприятия. Их производят непосредственно на заводе: корпуса изготавливают на производстве спецтехники, мелкие детали выпускаются на заводе штампов и пресс-форм, сборка и наладка роботов проводят на обособленном участке производства грузовых автомобилей, а в инженерном центре создан специальный испытательный участок для беспилотных тягачей.
Фото: autozavod.media
Новые модификации «умных» транспортеров на Горьковском автозаводе разрабатывают постоянно. Уже создан вариант беспилотной платформы с двумя захватывающими устройствами, способной перемещать до трех складских тележек. В стадии разработки находится более мощный тягач, который сможет работать с тележками массой до 3 тонн. Также разрабатывается робот со SLAM-навигацией (системой одновременной локализации и построения карты), которая позволит роботу ориентироваться только при помощи лидаров: это исключит необходимость прокладки магнитной ленты и ускорит пуско-наладочные работы.
Сфера применения роботов также расширяется. Так, на производстве мостов и агрегатов роботы используются не только для доставки компонентов со склада на конвейеры, но и выполняют функцию мобильного сборочного конвейера. Например, на участке сборки передней подвески «Газели NEXT» автономные транспортные модули перевозят подрамники подвески от одного оператора к другому. Процесс установки комплектующих на подрамники ведется работниками прямо на борту транспортного робота. Благодаря этому трудозатраты операторов на данном участке сократились на 20% и повысилась ритмичность выпуска продукции.