Учёные Томского государственного университета создают первый в России
роботизированный протез стопы, который будет имитировать движения
здоровой стопы и адаптироваться к разным поверхностям.
Команда использует математические модели движений здоровой стопы и на
их основе формирует программную начинку устройства. Софт поможет протезу
повторять ключевые биомеханические паттерны и формировать походку,
близкую к естественной.
Разработка отличается от пассивных конструкций, которые работают
только за счет механики. Томский протез оснащают датчиками, фиксирующими
динамику шага и изменения поверхности. Эта система позволяет устройству
корректировать движение в момент шага и точнее повторять работу
натуральной стопы.
Сейчас устройство проходит этап физического моделирования.
Фото: freepik.com