Изобретение сочетает автономный подводный носитель и водонепроницаемый квадрокоптер
Учёные Института проблем морских технологий имени академика М. Д. Агеева Дальневосточного отделения РАН разработали уникальный подводный аппарат, способный запускать в воздух беспилотник прямо из-под воды. Технология уже получила патент, сообщает ТАСС.
Главная особенность изобретения — сочетание автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) и водонепроницаемого квадрокоптера, находящегося внутри корпуса на глубине, где давление не повреждает его конструкцию и полезную нагрузку. После выхода подводного носителя на поверхность беспилотник может самостоятельно стартовать и выполнять воздушную миссию по команде системы управления.
В состав этой системы входят инерциальная навигация, доплеровский лаг, датчики глубины, спутниковый приёмник, центральный вычислитель и блок радиосвязи. Аппарат оснащён гидролокатором переднего обзора, который помогает оценивать обстановку и выбирать оптимальное место для всплытия. Искусственный интеллект анализирует уровень подводного шума и может принять решение — подниматься сейчас или перенести выход в другой район.
Конструкция аппарата включает цилиндрический отсек с люком на электромагнитных замках, мотор-редукторами и системой фиксации квадрокоптера. Сам дрон снабжён отделяемым блоком плавучести, что упрощает его запуск и возвращение в отсек.
Разработка открывает новые возможности для подводных и поисковых операций, экологического мониторинга, разведки и связи. Возможность сочетать морской и воздушный сегменты в одной системе делает технологию особенно ценной для исследовательских и оборонных задач.