Разрешить себе ошибаться - это один из критериев любви и принятия себя таким какой ты есть.
Отсюда же вытекает стабильность самооценки, уверенность в себе, легкость восприятия жизненных ситуаций. А чтобы разрешить себе совершать ошибки и не бояться, не стыдиться этого, не злиться на себя и не винить себя в такие моменты, нужно понять в первую очередь почему ошибаться - это нормально. (Во вторую, конечно, же практическая психология со специальными упражнениями в помощь.) Разберем на примере ребёнка. Когда дети приходят в этот мир они ещё совсем не понимают что делать хорошо, что плохо, многому учатся именно через ошибки. Песок не съедобный и невкусный - откуда мы это знаем? Конечно, потому что в раннем детстве попробовали его на вкус. Дети учатся ползать и ходить, ошибаясь и падая, они все равно встают и пробуют заново; узнают, что нельзя трогать горячее, докоснувшись до горячей посуды, что нельзя тащить кота за хвост, когда кот их оцарапает и так далее. Во взрослой жизни мы не узнаем