Официальной датой рождения Центросвармаша считается 14 ноября 1975 года, но заложено он был гораздо раньше. По воспоминаниям его первых работников, на месте будущего предприятия были только пустынные заболоченные земли и первые котлованы с забитыми сваями. Так начинался Калининский завод сварочных конструкций (КЗСК), а впоследствии Центросвар и Центросвармаш (ЦСМ).
Предполагалось, что предприятие станет частью северо-западного промышленного узла, в который еще должен был войти только что введенный в эксплуатацию завод Стеклопластиков и стекловолокна. Кроме этого, планировалось строительство завода рыбной гастрономии, профтехучилища, вычислительного центра и других объектов. А КЗСК как первопроходец строил для будущего промузла подъездные железнодорожные пути, подстанцию и котельную.
Мощность завода по проекту была рассчитана на 200 тысяч тонн сварных конструкций в год, планировалось построить восемь производственных линий. Из них в эксплуатацию запустили только две, которые стали работать на полную мощность (50 тысяч тонн в год) в 1985 году.
КЗСК стал первым в СССР специализированным предприятием по производству промышленных сварных конструкций, и аналогов ему в стране не было.
Уже в первые годы он начал производить станины металлообрабатывающих станков и прессов, впоследствии здесь было освоено изготовление металлургического нестандартного оборудования, узлов экскаваторов, корпусов электродвигателей и многое другое. В 1985 году номенклатура продукции достигала 300 наименований. Предприятие стало надежным поставщиком промышленных сварных конструкций для многих предприятий огромной советской страны.
В эти годы на заводе работали свыше 3000 человек, у него были свои детские сады, базы отдыха, он самостоятельно строил жилье и был, наверное, единственным среди предприятий области, где практически решилась жилищная проблема.
В конце 1990-х – начале 2000-х годов в условиях резкого падения производства ЦСМ был вынужден искать новую нишу на рынке сбыта. Этот период стал временем поиска новых путей развития, производства сложных уникальных заказов, освоения многих видов продукции,
ЦСМ всегда тесно сотрудничал со своим ближайшим соседом – Тверским вагоностроительным заводом, для которого он являлся ключевым и надежным партнером.
В 2005 году ОАО «Центросвармаш» вошел в состав ТМХ.